使用freertos建立扫描任务

您可以按照以下步骤在 FreeRTOS 中创建一个扫描任务：

1. 首先，在您的项目中包含 FreeRTOS 头文件，并确保正确配置了 FreeRTOS 内核。
2. 在您的代码中定义一个扫描任务的函数。该函数将被用作 FreeRTOS 任务的入口点。
3. 在扫描任务函数中实现您的扫描逻辑。这可以包括读取传感器数据、处理数据等操作。
4. 在主函数中使用 `xTaskCreate` 函数创建扫描任务。该函数接受任务函数、任务名称、堆栈大小和优先级等参数。
5. 在主函数中调用 `vTaskStartScheduler` 启动 FreeRTOS 内核调度器。

以下是一个示例代码，展示了如何在 FreeRTOS 中创建一个简单的扫描任务：

#include <stdio.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

// 扫描任务的函数
void vScanTask(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        // 执行扫描逻辑
        printf("Scanning...\n");
        
        // 延时一定时间
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000));
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化 FreeRTOS 内核
    
    // 创建扫描任务
    xTaskCreate(vScanTask, "ScanTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    
    // 启动 FreeRTOS 内核调度器
    vTaskStartScheduler();
    
    return 0;
}

在上述示例中，`vScanTask` 函数代表扫描任务的逻辑。它在一个无限循环中执行扫描操作，并通过 `vTaskDelay` 函数实现了每秒钟执行一次扫描。

注意：以上代码仅为示例，您可能需要根据自己的需求进行适当的修改。确保在使用 FreeRTOS 时参考官方文档和示例代码，以便正确配置和使用 FreeRTOS 内核。