USB UDC工作流程

USB UDC的工作流程如下：

1. USB主机向USB设备发送请求。
2. USB设备接收请求并返回响应。
3. USB主机与USB设备通过控制传输、批量传输、中断传输、等时传输等方式进行数据交互。
4. USB设备发送数据包给USB主机。
5. USB主机接收数据包，并发送数据包给USB设备。
6. 数据包的传输完成后，USB设备或USB主机会发出结束传输的信号。
7. 若需要，USB主机或USB设备可关闭连接。

注意：以上是一般的USB UDC工作流程，具体流程会根据不同的设备和场景有所变化。

相关问题

控制器（USB device controller，简称 UDC）编写驱动程序 ，

编写UDC驱动程序的主要目的是为了实现USB设备的功能。UDC驱动程序需要与操作系统紧密合作，以便USB设备可以与计算机进行通信。

UDC驱动程序需要实现以下功能：

1. USB设备的初始化和配置
2. USB设备的数据传输
3. USB设备的中断处理
4. USB设备的电源管理

在实现这些功能之前，UDC驱动程序需要了解USB设备的规范和协议，以及操作系统的USB架构。

UDC驱动程序通常由操作系统提供，但也有第三方开发者开发的UDC驱动程序，例如针对嵌入式系统的USB驱动程序。

为了编写UDC驱动程序，您需要掌握操作系统的驱动程序开发技术，以及USB设备的规范和协议。同时，您需要了解USB控制器的硬件设计和实现，以便更好地理解UDC驱动程序的实现原理。

翻译：Enabling the USB UDC stack regardless of Type-C and charger type detection output can be achieved by configuring the USB controller and the USB gadget driver in the kernel. You can do this by modifying the kernel configuration file. Here are the general steps to enable the USB UDC stack in the kernel: Open the kernel configuration file using a text editor, such as nano or vi. Search for the USB gadget driver configuration options. These options are usually located under the "USB Gadget Support" configuration menu. Enable the USB gadget driver by selecting the appropriate option. This option may be named "USB Gadget Drivers" or "Gadget driver support". Configure the USB controller by selecting the appropriate option. This option may be named "USB Peripheral Controller" or "USB Device Controller". Save the changes to the kernel configuration file and exit the text editor. Recompile and rebuild the kernel. Once the kernel is rebuilt and the USB UDC stack is enabled, the USB gadget driver should be able to detect and communicate with USB devices regardless of Type-C and charger type detection output.

在内核中配置USB控制器和USB gadget驱动程序可以实现不考虑Type-C和充电器类型检测输出而启用USB UDC堆栈。您可以通过修改内核配置文件来完成这一点。以下是启用内核中USB UDC堆栈的一般步骤：

1. 使用文本编辑器（如nano或vi）打开内核配置文件。

2. 搜索USB gadget驱动程序配置选项。这些选项通常位于“USB Gadget Support”配置菜单下。

3. 通过选择适当的选项来启用USB gadget驱动程序。此选项可能被命名为“USB Gadget Drivers”或“Gadget driver support”。

4. 通过选择适当的选项来配置USB控制器。此选项可能被命名为“USB Peripheral Controller”或“USB Device Controller”。

5. 保存更改到内核配置文件并退出文本编辑器。

6. 重新编译和重建内核。

一旦内核被重建并启用了USB UDC堆栈，USB gadget驱动程序应该能够检测并与USB设备进行通信，而不考虑Type-C和充电器类型检测输出。