linux下，使用socket udp帮我写一个代码，主函数里面负责接收数据，并打印出来。主线程中创建一个子线程，用来udp发送数据

好的，以下是一个简单的UDP socket通信代码示例，主线程接收数据，创建一个子线程发送数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <sys/socket.h>

#define PORT 8888
#define MAX_MSG_SIZE 1024

void *send_thread(void *arg)
{
    int sockfd = *(int *)arg;
    char buffer[MAX_MSG_SIZE];
    struct sockaddr_in addr;
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    addr.sin_port = htons(PORT);

    while (1) {
        fgets(buffer, MAX_MSG_SIZE, stdin);
        sendto(sockfd, buffer, strlen(buffer), 0, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    }
    return NULL;
}

int main()
{
    int sockfd;
    struct sockaddr_in addr;
    char buffer[MAX_MSG_SIZE];
    pthread_t send_tid;

    // 创建 socket
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd == -1) {
        perror("socket error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 设置服务器地址
    memset(&addr, 0, sizeof(addr));
    addr.sin_family = AF_INET;
    addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    addr.sin_port = htons(PORT);

    // 绑定地址
    if (bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) == -1) {
        perror("bind error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 创建发送线程
    if (pthread_create(&send_tid, NULL, send_thread, &sockfd) != 0) {
        perror("pthread_create error");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 接收数据
    while (1) {
        struct sockaddr_in client_addr;
        socklen_t addr_len = sizeof(client_addr);
        int len = recvfrom(sockfd, buffer, sizeof(buffer), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        if (len <= 0) {
            break;
        }
        buffer[len] = '\0';
        printf("Received: %s", buffer);
    }

    // 关闭 socket
    close(sockfd);

    return 0;
}

这是一个简单的客户端程序，使用UDP协议连接指定的服务器并接收数据，同时创建一个子线程发送数据。当用户输入一行文本时，子线程将该文本通过UDP协议发送到服务器。原始的输入数据可以通过标准输入(stdin)获取。注意，此程序中没有加入任何错误检查或异常处理，仅供参考。