MSP432 如何修改中断优先级

在MSP432中，可以使用NVIC模块来配置中断优先级。以下是一些基本的步骤：

1. 确定要更改优先级的中断号。每个中断都有一个唯一的编号，可以在MSP432的数据手册中找到。

2. 使用NVIC_SetPriority函数来设置中断的优先级。该函数的原型如下：

void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority);

其中，IRQn是中断号，priority是优先级，可以是0到15的整数。数字越小，优先级越高。

3. 在代码中调用该函数来设置中断的优先级。例如，如果要将中断号为UART0_IRQn的中断优先级设置为2，则可以按以下方式编写代码：

NVIC_SetPriority(UART0_IRQn, 2);

请注意，如果有多个中断具有相同的优先级，则可以使用NVIC_SetPriorityGrouping函数来设置中断优先级分组方式。但是，在MSP432中，默认的中断优先级分组方式为4位预先优先级和0位子优先级，因此在大多数情况下，您不需要更改它。

希望这可以帮助您修改MSP432中断的优先级。