msp432中断优先级怎么设置

时间: 2023-05-26 17:03:50 浏览: 117
MSP432中断优先级的设置需要两步: 第一步:设置中断优先级 MSP432中断优先级有0-15共16个级别。设置中断优先级需要使用NVIC_SetPriority函数,该函数需要三个参数: 1. 中断号:表示中断的编号,可以从文件startup_msp432p401r_ccs.c中找到对应的宏定义。 2. 优先级:一个0-15之间的数值,表示中断的优先级。0表示最高优先级,15表示最低优先级。 3. 子优先级:该参数用于解决多个中断在同一个优先级下的优先级问题。在MSP432中,默认情况下,子优先级为0,表示不考虑子优先级。 例如,要将GPIO端口1的中断设置为优先级3: ```c NVIC_SetPriority(PORT1_IRQn,3); ``` 第二步:设置全局中断使能 MSP432中,全局中断使能采用CPSIE i和CPSID i指令来实现。在设置完中断优先级后,需要打开全局中断使能。 ```c __enable_irq(); ``` 若需要关闭全局中断使能: ```c __disable_irq(); ``` 注意:在MSP432中,不能使用关中断指令DI和EI来控制中断,只能使用CPSIE i和CPSID i指令。feof函数返回什么值?
相关问题

msp432中断优先级配置

在MSP432微控制器中,中断优先级的配置是通过嵌套矢量中断控制器(NVIC)来实现的。NVIC支持64个中断,并且每个中断都有可编程的优先级,范围从0到7,其中0级中断的优先级最高。[1] 要配置中断优先级,可以使用NVIC的相关寄存器。具体来说,可以使用NVIC_IP寄存器来设置每个中断的优先级。每个中断都有一个对应的NVIC_IP寄存器,通过设置该寄存器的值来配置中断的优先级。较低的数值表示较高的优先级。[1] 另外,在MSP432中,Timer_A模块的中断也可以配置优先级。Timer_A中断的中断向量寄存器(TAxIV)可以用来判断当前被挂起的Timer_A中断,并通过查中断向量表得到中断服务程序的入口地址。禁用Timer_A中断功能并不会影响TAxIV中断向量寄存器的值。[2] 总结来说,要在MSP432中配置中断优先级,可以使用NVIC寄存器来设置每个中断的优先级,并使用Timer_A中断向量寄存器(TAxIV)来判断和处理Timer_A中断。[1][2]

怎么设置串口中断优先级

在MSP432微控制器中,串口(UART)的中断优先级是通过中断优先级寄存器(PRI)来设置的。下面是设置串口中断优先级的步骤: 1. 首先,确定你要配置的串口模块,比如UART0或UART1。 2. 查找MSP432的技术参考手册或相关文档,找到对应串口模块的中断优先级寄存器。在MSP432中,中断优先级寄存器被分为四个组(PRI0-3),每个组里有8个中断优先级位。 3. 确定你要设置的串口中断优先级位所在的组和位置。比如,如果你要设置UART0的中断优先级,可以在技术参考手册中查找UART0对应的中断优先级位(比如在PRI1中),并确定位于第几位(0-7)。 4. 通过对应的中断优先级寄存器,将优先级值写入到对应的中断优先级位上。优先级值越小,表示优先级越高。注意,不同的寄存器、组和位可能有不同的编程规则,请参考技术参考手册或相关文档获取准确的设置细节。 以下是一个示例代码片段,用于设置UART0的中断优先级为最高优先级(0): ```c #include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h> // 假设UART0的中断优先级位于PRI1的位0上 #define UART0_PRI_BIT 0 int main(void) { // 初始化MSP432系统和串口模块 // 设置UART0的中断优先级为最高优先级(0) MAP_Interrupt_setPriority(INT_EUSCIA0, UART0_PRI_BIT); // 启用UART0中断 MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0); // 启用全局中断 MAP_Interrupt_enableMaster(); while (1) { // 主循环 } } ``` 请注意,在以上示例中,使用了MSP432的驱动库(driverlib)来简化中断优先级设置和中断使能的操作。实际上,具体的设置方法可能因为编程语言、开发环境和使用的驱动库不同而有所差异。因此,请参考相关的技术文档和驱动库的使用说明,以获取准确的设置方法和函数调用。

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MSP430F5529 微控制器的中断优先级由两个寄存器控制:P1IV 和 TA0IV。 - P1IV(Port 1 Interrupt Vector Register)寄存器用于设置 P1 端口的中断优先级。它包含了 P1 端口的中断源(P1IFG)和中断优先级(P1IES、P1IE)。根据中断源的不同,P1IV 可以设置以下几种中断优先级: - P1IV = 0x00:无中断发生。 - P1IV = 0x02:P1.0 中断。 - P1IV = 0x04:P1.1 中断。 - ... - P1IV = 0x0E:P1.7 中断。 - TA0IV(Timer A0 Interrupt Vector Register)寄存器用于设置 TA0 定时器的中断优先级。它包含了定时器 A0 的中断源(TA0IV)和中断优先级。根据中断源的不同,TA0IV 可以设置以下几种中断优先级: - TA0IV = 0x00:无中断发生。 - TA0IV = 0x02:CCR1 中断。 - TA0IV = 0x04:CCR2 中断。 - TA0IV = 0x06:CCR3 中断。 - TA0IV = 0x08:CCR4 中断。 - TA0IV = 0x0A:TA0 溢出中断。 MSP430F5529 的中断优先级是固定的,无法通过寄存器直接设置。当发生多个中断时,按照中断源的优先级进行处理。例如,如果同时发生 P1.0 中断和 TA0CCR1 中断,P1.0 中断会先被处理,然后才是 TA0CCR1 中断。 在编写中断服务函数时,可以使用 __interrupt 关键字将函数声明为中断服务函数,并使用 #pragma vector 指令指定对应的中断向量。例如: c #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void Port1_ISR(void) { // P1 中断服务代码 } #pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR __interrupt void Timer0_A1_ISR(void) { // TA0 中断服务代码 } 请注意,在编写中断服务函数时,需要根据实际需求正确地处理中断标志位,以确保中断能够正确地被清除和响应。
MSP432P401R 是德州仪器(TI)公司推出的一款低功耗高性能微控制器,它采用了ARM Cortex-M4F内核,拥有高性能、低功耗、可扩展性等特点。MSP432P401R的库函数是针对该微控制器开发的一种软件库,它提供了一系列的函数,用于简化开发人员在MSP432P401R上编写软件的过程。 MSP432P401R库函数主要包括以下几类: 1. GPIO库函数:用于配置和控制MSP432P401R的GPIO引脚,包括输入/输出配置、中断配置、电气特性配置等。 2. Timer库函数:用于配置和控制MSP432P401R的定时器,包括计数器模式、PWM模式、定时器中断等。 3. UART库函数:用于配置和控制MSP432P401R的串口通信,包括波特率配置、数据位配置、停止位配置、奇偶校验配置等。 4. ADC库函数:用于配置和控制MSP432P401R的模数转换器,包括采样周期配置、参考电压配置、分辨率配置等。 5. DMA库函数:用于配置和控制MSP432P401R的DMA控制器,包括通道配置、传输类型配置、传输大小配置等。 6. Interrupt库函数:用于配置和控制MSP432P401R的中断,包括中断优先级配置、中断使能配置、中断处理函数配置等。 7. Flash库函数:用于配置和控制MSP432P401R的Flash存储器,包括擦除、编程、读取等操作。 8. Clock库函数:用于配置和控制MSP432P401R的时钟,包括系统时钟配置、外设时钟配置、时钟源配置等。 以上是MSP432P401R库函数的主要类别,除此之外还有一些其他的库函数,如PWM库函数、SPI库函数、I2C库函数等。这些库函数可以大大简化开发人员在MSP432P401R上编写软件的工作量,提高开发效率。
MSP432e401y的串口回调可以通过使用中断方式来实现,具体步骤如下: 1. 配置串口通信参数:包括波特率、数据位、停止位、校验位等。 2. 配置中断:使能UART接收中断,并设置中断优先级。 3. 编写中断服务函数:当接收到数据时,中断服务函数会被调用。 4. 在中断服务函数中处理数据:可以将接收到的数据存储到缓冲区或进行其他处理,同时清除中断标志位。 以下是一个简单的串口接收中断服务函数的示例: c void EUSCIA0_IRQHandler(void) { uint32_t status = MAP_UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE); if (status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) { // 接收到数据 uint8_t data = MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE); // 处理数据,例如将其存储到缓冲区 buffer[index++] = data; // 清除中断标志位 MAP_UART_clearInterruptFlag(EUSCI_A0_BASE, status); } } 在主函数中需要进行串口初始化和中断使能操作: c int main(void) { // 初始化串口 MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig); // 使能接收中断 MAP_UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT); MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0); // 启用全局中断 MAP_Interrupt_enableMaster(); while (1) { // 主循环中可以进行其他操作 } } 需要注意的是,在使用中断方式进行串口通信时,接收到的数据可能会被分成多个中断传输,需要将它们存储到缓冲区中并进行合并处理。
MSP430F5529是MSP430单片机系列中的一种型号。它具有7种低功耗模式,包括LPM0~4、LPM3.5和LPM4.5,通过不同程度的休眠来降低系统功耗。\[2\]在MSP430单片机中,中断优先级是固定的,由硬件确定,用户不能更改。当多个中断同时发生中断请求时,CPU按照中断优先级的高低顺序依次响应。MSP430单片机包含3类中断源:系统复位中断源、不可屏蔽中断源和可屏蔽中断源。\[1\]MSP430单片机的中断向量表被安排在0FFFFH~0FF80H空间,具有最大64个中断源。在编程中,可以通过定义中断服务程序的方法来处理中断。例如,使用#pragma vector=PORT1_VECTOR来定义P1口中断向量,并使用__interrupt void Port_1 (void)来声明中断服务程序。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [MSP430F5529 DriverLib 库函数学习笔记(三)认识中断](https://blog.csdn.net/weixin_44457994/article/details/119061759)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [MSP430F5529——中断理解](https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/127696500)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
对于 MSP430F5529 微控制器的模块化设置,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 硬件连接:首先,将 MSP430F5529 微控制器与所需的外部模块进行连接。这可能涉及到连接传感器、显示器、通信模块等外设。 2. 引脚配置:根据您的需求,使用 MSP430F5529 的 GPIO(通用输入/输出)引脚配置寄存器来设置各个引脚的功能。您可以选择将某些引脚配置为输入或输出,并设置其工作模式(如推挽输出、开漏输出、输入上拉等)。 3. 时钟配置:根据您的应用需求,使用 MSP430F5529 的时钟模块进行时钟配置。您可以选择使用内部时钟源或外部时钟源,并设置时钟频率和分频系数。 4. 中断配置:如果您需要使用中断功能来响应外部事件,可以配置 MSP430F5529 的中断控制器和相关寄存器。您可以选择使能或禁用特定的中断,并设置中断优先级。 5. 外设初始化:根据所连接的外设模块,使用相应的初始化函数来配置它们。例如,如果您连接了一个 SPI 设备,可以使用相应的 SPI 初始化函数来设置 SPI 控制器和相关寄存器。 6. 主程序编写:根据您的应用逻辑,编写主程序代码。您可以使用 MSP430F5529 的编程环境(如 CCS、IAR 等)来编写和调试代码。在主程序中,您可以使用外设模块的相关函数来进行数据读取、发送、处理等操作。 请注意,以上步骤仅为一般性指导,具体的模块化设置可能会因您的具体应用而有所不同。在进行模块化设置时,建议参考 MSP430F5529 的数据手册和相关资料,以获取更详细的信息和指导。
将PWM程序和采样程序放在一起涉及到编写中断处理函数和合理安排程序执行顺序的问题。 首先,需要了解MSP430的中断架构。MSP430具有多个中断向量,每个向量对应不同的中断源。 对于PWM程序,可以把它放在一个定时器中断(比如Timer A中断)的中断处理函数中。在该函数内,可以设置PWM的占空比来控制输出信号的高电平时间。 对于采样程序,可以把它放在另一个定时器(比如Timer B)的中断处理函数中。在该函数内,可以使用ADC(模数转换器)来将外部模拟信号转换为数字信号,并对采样结果进行处理。 需要确保PWM和采样程序的中断优先级不冲突。可以使用芯片提供的中断优先级设置功能,确保PWM程序的中断优先级高于采样程序的中断优先级。这样,在发生两个中断时,PWM程序将被优先处理。 此外,还需要在主程序中合理安排PWM和采样程序的执行顺序。可以使用定时器中断来触发不同的中断源,以实现程序的执行顺序控制。例如,可以设置定时器C中断来触发PWM程序的执行,而设置定时器D中断来触发采样程序的执行。在主程序执行中,定时器C和定时器D的中断响应优先级要低于PWM和采样程序的中断响应优先级。 总结起来,将PWM程序和采样程序放在一起需要编写合适的中断处理函数,并合理设置中断优先级和中断触发方式,在主程序中使用定时器中断来控制程序的执行顺序。这样就能实现PWM和采样程序的同时运行。
很高兴您对MSP430F149感兴趣!MSP430F149是德州仪器(Texas Instruments)推出的一款低功耗、高性能的16位微控制器。以下是一些MSP430F149的学习笔记: 1. 架构和特性:MSP430F149采用了精简指令集(RISC)架构,具有低功耗特性和较高的运算性能。它具有16位数据总线和16位地址总线,支持多种外设和通信接口。 2. 开发环境:在开始学习MSP430F149之前,您需要安装MSP430开发环境。您可以使用MSP430 LaunchPad开发板,以及TI的MSP430编译器和调试工具。 3. 编程语言:MSP430F149可以使用C语言或汇编语言进行编程。C语言是更常用的编程语言,可以提高开发效率和可移植性。 4. GPIO控制:MSP430F149具有多个通用输入输出引脚(GPIO),可以用于连接外部设备或传感器。您可以使用编程方法来控制这些引脚的输入和输出。 5. 定时器和计数器:MSP430F149内置了多个定时器和计数器模块,用于定时、计数和产生脉冲。您可以使用这些模块来实现定时任务和测量时间间隔。 6. 串口通信:MSP430F149支持多种串行通信接口,如UART、SPI和I2C。您可以使用这些接口与其他设备进行数据交换和通信。 7. 中断处理:MSP430F149具有强大的中断系统,可以响应外部事件和优先级处理。您可以使用中断来处理实时事件和提高系统的响应性能。 这些是关于MSP430F149的一些学习笔记,希望对您有所帮助!如果您有任何具体的问题,欢迎继续提问。
### 回答1: 要使用msp430f5529定时器定时1秒,可以按照以下步骤进行设置: 1. 配置定时器的时钟源和分频器,使其产生1秒的定时器中断。 2. 编写中断服务程序,当定时器中断发生时,执行需要的操作。 3. 启用定时器中断,并开始计时。 具体的代码实现可以参考msp430f5529的用户手册和相关的示例程序。 ### 回答2: MSP430F5529是TI公司推出的一款高性能低功耗微控制器,内部集成多个模块,其中包括多个定时器模块。通过对MSP430F5529定时器的配置,可以实现计时、计数、生成定时中断等功能。 要定时1s,我们可以选择通过Timer A来实现。Timer A是MSP430F5529中最为常用的定时器模块,可选择不同的时钟源进行计数。由于我们需要计时的时间是1s,我们可以将Timer A的时钟源选择为ACLK(外部低速时钟源),然后设置计数器上限为32767(即32KHz的计数频率下,1秒的计数值),再设置模块为连续模式,启动定时器计数。 在程序中,可以通过配置Timer A模块的控制寄存器来实现1s定时,具体代码如下: #include "msp430f5529.h" //包含MSP430F5529的头文件 void init_timerA(void) { //配置ACLK为定时器时钟源 TA0CTL = TASSEL_1; //设置连续模式,定时1s TA0CCTL0 = CCIE; //开启比较器中断 TA0CCR0 = 32767; TA0CTL |= MC_2; //启动计数 } //Timer A0 中断服务函数 #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR __interrupt void Timer_A0_ISR (void) { //定时器时间到,执行相应的操作 //... } void main(void) { //初始化MSP430F5529 //... init_timerA(); //初始化Timer A0模块 //... //进入低功耗模式,等待Timer A0中断事件 _bis_SR_register(LPM0_bits + GIE); //... } 通过以上代码,当Timer A计数器达到设定上限时,将会发生中断事件,执行程序中的中断服务函数,实现1s的定时功能。当然,在使用定时器模块时还需要注意非常多的细节,如时钟源的选择、计数器上限的设置、中断优先级等等,需要认真仔细地进行配置,才能保证定时器正常工作。 ### 回答3: msp430f5529是德州仪器公司(TI)推出的一款高性能微控制器,它具有低功耗、高集成度等优点,广泛应用于电子设备控制领域。在实际应用中,往往需要使用定时器来进行时间计数和控制,因此,我们需要对msp430f5529的定时器进行设置,使其能够精确地定时1秒。 要实现定时器定时1秒的功能,首先需要设置定时器的时钟源和计数器初值。在msp430f5529中,主时钟为5MHz,可通过选择不同的分频器来确定定时器时钟源,以便实现不同的计数时间。例如,设置分频比为128,则每1个主时钟周期,定时器只计数1个时钟周期,这样就可以实现1秒的精确定时。 在具体的程序实现中,可以采用中断方式来触发定时器计数器。当计数器满足预设的计数值(即1秒)时,会自动触发定时器中断,从而执行相应的操作。例如,可以设置LED灯在1秒的时间内闪烁一次,或者呼叫蜂鸣器发出蜂鸣声等等。 以上就是如何利用msp430f5529的定时器实现1秒精确定时的方法。当然,具体的实现方法还需要根据不同的应用要求进行具体的软件开发和硬件设计,确保系统实现稳定、可靠的功能。
MSP430单片机的CPU结构由以下几部分组成: 1. 16位CPU核心:CPU核心是MSP430单片机的主要功能模块,它可以进行高速的数据计算和处理,并可以执行各种控制指令。MSP430单片机的CPU核心是以RISC结构设计的,拥有高效率、低功耗的特点。 2. 寄存器:MSP430单片机中有多种类型的寄存器,其中包括通用寄存器、程序计数器、堆栈指针、状态寄存器等。这些寄存器被用来存储临时数据、地址、指令和标志等信息,以支持CPU的操作。 3. 中断控制器:MSP430单片机的中断控制器是一种自适应优先级中断机制,可实现快速和有效的中断响应。中断控制器通过和CPU核心的配合,可以对硬件事件和软件事件进行快速处理,从而提高系统的响应速度。 4. 调试接口:MSP430单片机还配备了一个调试接口,用于支持开发人员进行在线调试和程序验证。调试接口包括一个调试模块、调试引脚和一个调试电路,其作用是检测和监控程序运行状态,以发现程序中的错误和异常。 5. 系统时钟:MSP430单片机的系统时钟是一个非常重要的模块,用于提供CPU核心的时钟信号。系统时钟的频率可以通过软件调节,以适应不同的应用场景。同时,系统时钟还可以用作定时器和计数器等辅助功能。 总之,MSP430单片机的CPU结构包含多个重要的功能模块,这些模块相互协作,以支持MSP430单片机的高效率运行。

void usart_init(uint32_t baudrate) { /*UART 初始化设置*/ g_uart1_handle.Instance = USART_UX; /* USART_UX */ g_uart1_handle.Init.BaudRate = baudrate; /* 波特率 */ g_uart1_handle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; /* 字长为8位数据格式 */ g_uart1_handle.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; /* 一个停止位 */ g_uart1_handle.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; /* 无奇偶校验位 */ g_uart1_handle.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; /* 无硬件流控 */ g_uart1_handle.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; /* 收发模式 */ HAL_UART_Init(&g_uart1_handle); /* HAL_UART_Init()会使能UART1 */ /* 该函数会开启接收中断:标志位UART_IT_RXNE,并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量 */ HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE); } void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart) { GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct; if (huart->Instance == USART_UX) /* 如果是串口1,进行串口1 MSP初始化 */ { USART_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); /* 使能串口TX脚时钟 */ USART_RX_GPIO_CLK_ENABLE();/* 使能串口RX脚时钟 */ USART_UX_CLK_ENABLE(); /* 使能串口时钟 */ gpio_init_struct.Pin = USART_TX_GPIO_PIN; /* 串口发送引脚号 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; /* 复用推挽输出 */ gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP; /* 上拉 */ gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; /* IO速度设置为高速 */ HAL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); gpio_init_struct.Pin = USART_RX_GPIO_PIN; /* 串口RX脚 模式设置 */ gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 串口RX脚 必须设置成输入模式 */ #if USART_EN_RX HAL_NVIC_EnableIRQ(USART_UX_IRQn); /* 使能USART1中断通道 */ HAL_NVIC_SetPriority(USART_UX_IRQn, 3, 3); /* 组2,最低优先级:抢占优先级3,子优先级3 */ #endif }

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3661Meta成对关系蒸馏的无监督人员身份再识别浩轩叶季1王乐1 * 周三平1唐伟2南宁郑1刚华31西安交通大学人工智能与机器人研究所2美国伊利诺伊大学芝加哥分校摘要由于缺乏地面真实标签,无监督人员重新识别(Re-ID)仍然具有挑战性。现有方法通常依赖于经由迭代聚类和分类估计的伪标签,并且不幸的是,它们非常容易受到由不准确的估计的聚类数量引起的性能损失的影响另外,我们提出了Meta Pairwise RelationshipDistillation(MPRD)方法来估计无监督人Re-ID的样本对的伪标签。具体地,它由卷积神经网络(CNN)和图卷积网络(GCN)组成,其中GCN基于由CNN提取的当前特征来估计样本对的伪标签,并且CNN通过涉及由GCN施加的高保真正样本和负样本对来学习更好的为了实现这一目标,少量的标记样本用于指导GCN训练,它可以提取Meta知识来判断正负样本对之间的�

使用 easyx 绘制先序遍历的 C++ 代码,并在遍历时改变遍历的节点的颜色。

### 回答1: 以下是使用 easyx 绘制先序遍历并改变节点颜色的 C++ 代码: ```cpp #include <graphics.h> #include <conio.h> #include <iostream> #include <stack> using namespace std; const int MAXN = 105; // 最大节点数 const int nodeSize = 30; // 节点大小 const int interval = 50; // 节点间距 int n;

freescale IMX6 开发板原理图

freesacle 的arm cortex-a9的双核 四核管脚兼容CPU开发板原理图。