msp432中断优先级怎么设置 
时间: 2023-05-26 17:03:50 浏览: 117
MSP432中断优先级的设置需要两步:
第一步:设置中断优先级
MSP432中断优先级有0-15共16个级别。设置中断优先级需要使用NVIC_SetPriority函数,该函数需要三个参数:
1. 中断号:表示中断的编号,可以从文件startup_msp432p401r_ccs.c中找到对应的宏定义。
2. 优先级:一个0-15之间的数值,表示中断的优先级。0表示最高优先级,15表示最低优先级。
3. 子优先级:该参数用于解决多个中断在同一个优先级下的优先级问题。在MSP432中,默认情况下,子优先级为0,表示不考虑子优先级。
例如,要将GPIO端口1的中断设置为优先级3:
```c
NVIC_SetPriority(PORT1_IRQn,3);
```
第二步:设置全局中断使能
MSP432中,全局中断使能采用CPSIE i和CPSID i指令来实现。在设置完中断优先级后,需要打开全局中断使能。
```c
__enable_irq();
```
若需要关闭全局中断使能:
```c
__disable_irq();
```
注意:在MSP432中,不能使用关中断指令DI和EI来控制中断,只能使用CPSIE i和CPSID i指令。feof函数返回什么值?
相关问题
msp432中断优先级配置
在MSP432微控制器中,中断优先级的配置是通过嵌套矢量中断控制器(NVIC)来实现的。NVIC支持64个中断,并且每个中断都有可编程的优先级,范围从0到7,其中0级中断的优先级最高。[1]
要配置中断优先级,可以使用NVIC的相关寄存器。具体来说,可以使用NVIC_IP寄存器来设置每个中断的优先级。每个中断都有一个对应的NVIC_IP寄存器,通过设置该寄存器的值来配置中断的优先级。较低的数值表示较高的优先级。[1]
另外,在MSP432中,Timer_A模块的中断也可以配置优先级。Timer_A中断的中断向量寄存器(TAxIV)可以用来判断当前被挂起的Timer_A中断,并通过查中断向量表得到中断服务程序的入口地址。禁用Timer_A中断功能并不会影响TAxIV中断向量寄存器的值。[2]
总结来说,要在MSP432中配置中断优先级,可以使用NVIC寄存器来设置每个中断的优先级,并使用Timer_A中断向量寄存器(TAxIV)来判断和处理Timer_A中断。[1][2]
怎么设置串口中断优先级
在MSP432微控制器中,串口(UART)的中断优先级是通过中断优先级寄存器(PRI)来设置的。下面是设置串口中断优先级的步骤:
1. 首先,确定你要配置的串口模块,比如UART0或UART1。
2. 查找MSP432的技术参考手册或相关文档,找到对应串口模块的中断优先级寄存器。在MSP432中,中断优先级寄存器被分为四个组(PRI0-3),每个组里有8个中断优先级位。
3. 确定你要设置的串口中断优先级位所在的组和位置。比如,如果你要设置UART0的中断优先级,可以在技术参考手册中查找UART0对应的中断优先级位(比如在PRI1中),并确定位于第几位(0-7)。
4. 通过对应的中断优先级寄存器,将优先级值写入到对应的中断优先级位上。优先级值越小,表示优先级越高。注意,不同的寄存器、组和位可能有不同的编程规则,请参考技术参考手册或相关文档获取准确的设置细节。
以下是一个示例代码片段,用于设置UART0的中断优先级为最高优先级(0):
```c
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>
// 假设UART0的中断优先级位于PRI1的位0上
#define UART0_PRI_BIT 0
int main(void)
{
// 初始化MSP432系统和串口模块
// 设置UART0的中断优先级为最高优先级(0)
MAP_Interrupt_setPriority(INT_EUSCIA0, UART0_PRI_BIT);
// 启用UART0中断
MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0);
// 启用全局中断
MAP_Interrupt_enableMaster();
while (1)
{
// 主循环
}
}
```
请注意,在以上示例中,使用了MSP432的驱动库(driverlib)来简化中断优先级设置和中断使能的操作。实际上,具体的设置方法可能因为编程语言、开发环境和使用的驱动库不同而有所差异。因此,请参考相关的技术文档和驱动库的使用说明,以获取准确的设置方法和函数调用。
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