sendto函数和send函数原型对比

sendto函数和send函数的原型如下：

// sendto函数原型
ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
               const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

// send函数原型
ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);

从原型上来看，sendto函数和send函数最大的区别在于sendto函数多了两个参数：

1. `dest_addr`：指向目标地址信息的指针，包括目标IP地址和端口号。

2. `addrlen`：目标地址信息的长度，通常为`sizeof(struct sockaddr)`。

这两个参数是用来指定发送数据的目标地址信息的，因此sendto函数适用于UDP协议，可以在每个数据包中指定目标地址信息。而send函数适用于TCP协议，因为TCP是面向连接的协议，在连接建立后就不需要再指定目标地址信息了。

另外，sendto函数还可以指定一些选项，如是否启用广播、是否使用多播等，而send函数不支持这些选项。

相关问题

订阅的自定义消息类型通过sendto 函数发送出去

sendto 函数是用来将数据通过 socket 发送出去的函数，它的函数原型如下：

int sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,
           const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);

其中，sockfd 是指向打开的 socket 的文件描述符；buf 是指向要发送的数据的指针；len 是要发送的数据的长度；flags 是一组标志位，可以用来控制发送的行为，通常为 0；dest_addr 是指向目标地址的指针；addrlen 是目标地址的长度。

对于订阅的自定义消息类型，可以使用 ROS 中的 roscpp::Publisher 类来进行发送，其 send 函数会自动将消息序列化为字节数组并发送出去。示例代码如下：

ros::NodeHandle nh;
ros::Publisher pub = nh.advertise<my_msgs::MyMessage>("my_topic", 10);

my_msgs::MyMessage msg;
msg.field1 = 1;
msg.field2 = 2;
pub.publish(msg);

在上面的代码中，我们创建了一个名为 my_topic 的主题，并将其类型设置为 my_msgs::MyMessage。然后创建了一个 my_msgs::MyMessage 类型的消息，并将其 field1 和 field2 字段分别设置为 1 和 2。最后通过 pub.publish(msg) 函数将消息发送出去。ROS 会自动将消息序列化为字节数组并通过 socket 发送出去。

socket sendto

sendto函数是用于在无连接的数据报socket方式下发送数据的函数。它的原型为：int sendto(int sockfd, const void *msg, int len, unsigned int flags, const struct sockaddr *to, int tolen)。在使用该函数时，需要指明目的地址，并通过参数to传递一个指向目的地址的指针，参数tolen指定了目的地址结构的大小。通过调用sendto函数，可以将数据发送到指定的目的地址。在发送之前，需要使用socket函数创建一个socket，并通过参数sockfd将其传递给sendto函数。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [socket里sendto()函数](https://blog.csdn.net/radissh/article/details/98081032)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【Socket网络编程】12. send()、recv()、sendto() 和 recvfrom() 函数解析](https://blog.csdn.net/u011754972/article/details/117953774)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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