生成一个openmv通过串口收到信息后才开始颜色识别的代码

以下是一个基本的 OpenMV 颜色识别代码，只有当串口收到“start”信号时才开始进行颜色识别：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)

# 颜色阈值，这里以红色为例
red_threshold = (0, 100, -20, 20, 20, 50)

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 无限循环
while(True):
    # 从串口读取数据
    if uart.any():
        data = uart.readline().strip()
        if data == b'start':
            # 开始颜色识别
            img = sensor.snapshot()
            blobs = img.find_blobs([red_threshold])
            if blobs:
                # 画出识别到的颜色块
                for b in blobs:
                    img.draw_rectangle(b.rect())
                    img.draw_cross(b.cx(), b.cy())
                # 发送识别结果到串口
                uart.write('Red object detected!\n')
    # 延时一段时间
    time.sleep(10)

在这个代码中，我们使用 UART 模块来实现串口通信，并且使用 `uart.any()` 函数来检查是否有数据可读。如果收到“start”信号，则开始进行颜色识别。否则，程序将继续等待串口数据。

在颜色识别部分，我们使用 `find_blobs()` 函数来查找红色颜色块。如果找到了一个或多个颜色块，则使用 `draw_rectangle()` 和 `draw_cross()` 函数在图像上画出颜色块的位置和中心点。

最后，我们使用 `uart.write()` 函数将识别结果发送回串口。你可以根据自己的需求进行修改。