stm32f103c8t如何实现中断延时操作

STM32F103C8T是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，它支持中断系统，其中包括中断延时操作。实现中断延时通常需要借助硬件计数器（如SysTick定时器）配合软件算法。以下是一个基本步骤：

1. **配置SysTick定时器**：首先，你需要配置SysTick定时器作为系统的高精度计时器，设置它的周期长度，通常是系统频率除以预设的延时值。

// 设置SysTick定时器工作模式，例如每1ms触发一次中断
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SYSTICK, ENABLE);
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); // 1000对应1ms

2. **开启SysTick中断**：启用SysTick产生的中断，并将其关联到处理器的一个中断向量上。

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SysTick_IRQn; // SysTick中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 高优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 低子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

3. **中断服务函数**：在这个函数中，你可以根据实际需求执行延时操作。由于每次中断到来都会清零SysTick计数器，所以可以将当前计数值保存起来，在下次中断处理时检查是否到达了设定的时间。

void SysTick_Handler(void) {
    static uint32_t last_tick = 0;

    if (last_tick == 0) { // 初始化时忽略第一次
        last_tick = SysTick_GetCounter(); // 获取当前计数值
    } else if (SysTick_GetCounter() - last_tick >= your_delay_ms * SystemCoreClock / 1000) {
        // 如果超过设定时间，执行你的延时任务
        // ...
        last_tick = 0; // 清零计数器，准备下一次比较
    }
}

4. **避免无限循环**：为了防止中断处理程序意外地变成死循环，记得在适当的地方处理完延时任务后返回主循环或者清除标志位，关闭中断等。