numpy.ndarray转QMatrix4x4

你可以使用QMatrix4x4类来实现这个转换。可以使用setTo函数将numpy.ndarray中的值设置到QMatrix4x4对象中，如下所示：

import numpy as np
from PyQt5.QtGui import QMatrix4x4

arr = np.array([[1.00000000e+00, 8.67361738e-19, 1.35525272e-20, 0.00000000e+00],
                [8.67361738e-19, 1.00000000e+00, 0.00000000e+00, 0.00000000e+00],
                [1.35525272e-20, 0.00000000e+00, 1.00000000e+00, 0.00000000e+00],
                [0.00000000e+00, 0.00000000e+00, 0.00000000e+00, 1.00000000e+00]])

matrix = QMatrix4x4()
matrix.setTo(arr[0, 0], arr[0, 1], arr[0, 2], arr[0, 3],
            arr[1, 0], arr[1, 1], arr[1, 2], arr[1, 3],
            arr[2, 0], arr[2, 1], arr[2, 2], arr[2, 3],
            arr[3, 0], arr[3, 1], arr[3, 2], arr[3, 3])

这将会创建一个QMatrix4x4对象，其值与给定的numpy.ndarray相同。