template<typename Scalar> using Quaternion = Eigen::Quaternion<Scalar>;
时间: 2024-04-27 14:23:09 浏览: 11
这段代码使用了C++11的模板别名(template alias)语法,定义了一个类型别名Quaternion。它的作用是将Eigen库中的Quaternion类型(四元数类型)用Scalar类型进行实例化,从而得到一个新的类型Quaternion,该类型的实例化使用的是Scalar类型。
在这里,typename Scalar是一个模板形参(template parameter),它用于指定Quaternion类型中的数值类型。Scalar可以是任何数据类型,例如float、double等。
使用模板别名定义类型别名可以让代码更加简洁易读,同时也方便了类型的重命名和改变,提高了代码的可维护性。