.\Objects\NBDevice.axf: Error: L6218E: Undefined symbol svcSensorGetTemp (referred from task_sensor.o).

这个错误是由于函数 `svcSensorGetTemp` 没有被定义导致的。你可以检查一下：

1. 该函数是否在正确的文件中定义。
2. 该函数是否被正确地声明。如果你使用了头文件，请确保包含该头文件。
3. 如果该函数是来自库文件，请确保已经将库文件链接到你的项目中。

如果以上检查都没有问题，可能是因为该函数没有被正确地编译，你需要检查编译器是否正确地编译了该函数。