移除容器内vector<Point3d>&Vec指定公差的点

好的，针对您的问题，可以按照以下步骤来移除容器内指定公差的点：

1. 对容器内的点按照某种规则排序，例如按照点的 x 坐标排序。
2. 遍历容器内的点，对于相邻的两个点，如果它们之间的距离小于指定公差，就删除后面的点。
3. 遍历完成后，容器内就只剩下满足指定公差的点了。

具体实现代码如下：

#include <vector>
#include <opencv2/core.hpp>

void removePointsWithTolerance(std::vector<cv::Point3d>& Vec, const double tolerance)
{
    // 按照 x 坐标排序
    std::sort(Vec.begin(), Vec.end(), [](const cv::Point3d& p1, const cv::Point3d& p2) {
        return p1.x < p2.x;
    });

    // 遍历容器内的点，删除距离小于指定公差的点
    auto it = Vec.begin();
    while (it != Vec.end() - 1) {
        const double dist = cv::norm(*it - *(it + 1)); // 计算两点之间的距离
        if (dist < tolerance) {
            it = Vec.erase(it + 1); // 删除后面的点
        } else {
            ++it;
        }
    }
}

上述代码中，我们使用了 OpenCV 的 norm 函数来计算两点之间的距离，它可以计算任意维度的向量之间的距离。在实际使用中，需要根据具体情况来选择排序规则和距离计算方法。