删除容器内std::vector<Point3d>& Vec指定的点

时间: 2024-03-22 15:38:43 浏览: 30
好的,针对您的问题,我可以提供一个简单的实现思路: 1. 遍历 std::vector<Point3d>& Vec,找到所有需要删除的点的下标。 2. 根据找到的下标,将需要删除的点从 std::vector<Point3d>& Vec 中移除。 3. 返回删除后的 std::vector<Point3d>& Vec。 以下是一个样例代码实现,仅供参考: ``` void RemovePoints(std::vector<Point3d>& Vec, std::vector<int> IndicesToRemove) { // 根据下标从小到大排序 std::sort(IndicesToRemove.begin(), IndicesToRemove.end()); // 从后往前删除需要删除的点 for (int i = IndicesToRemove.size() - 1; i >= 0; i--) { Vec.erase(Vec.begin() + IndicesToRemove[i]); } } ``` 注意,这只是一个简单的实现,您可以根据自己的实际需求进行修改。同时,为了保证代码的正确性和安全性,建议您在实际使用中进行充分的测试。
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移除容器内vector<Point3d>&Vec指定公差的点 ,代码如何写

好的,根据你的需求,我可以提供以下代码示例来移除vector<Point3d>&Vec中符合指定公差要求的点: ```c++ #include <vector> #include <cmath> struct Point3d { double x, y, z; }; void removePointsWithTolerance(std::vector<Point3d>& Vec, double tolerance) { if (Vec.size() < 2) { return; } std::vector<Point3d>::iterator it = Vec.begin(); Point3d lastPoint = *it; ++it; while (it != Vec.end()) { Point3d currentPoint = *it; double distance = std::sqrt( std::pow(currentPoint.x - lastPoint.x, 2) + std::pow(currentPoint.y - lastPoint.y, 2) + std::pow(currentPoint.z - lastPoint.z, 2)); if (distance < tolerance) { it = Vec.erase(it); } else { lastPoint = currentPoint; ++it; } } } ``` 这段代码会遍历vector<Point3d>&Vec中的所有点,并且计算出相邻两点之间的距离。如果距离小于指定公差tolerance,则会删除该点。如果距离大于等于指定公差tolerance,则会将该点作为下一个点的起点继续遍历。最后,vector<Point3d>&Vec中符合指定公差要求的点都被移除了。 你可以根据自己的需求修改代码中的数据类型和参数,并且根据需要进行错误处理和边界判断。

移除容器内vector<Point3d>&Vec指定公差的点

好的,针对您的问题,可以按照以下步骤来移除容器内指定公差的点: 1. 对容器内的点按照某种规则排序,例如按照点的 x 坐标排序。 2. 遍历容器内的点,对于相邻的两个点,如果它们之间的距离小于指定公差,就删除后面的点。 3. 遍历完成后,容器内就只剩下满足指定公差的点了。 具体实现代码如下: ```cpp #include <vector> #include <opencv2/core.hpp> void removePointsWithTolerance(std::vector<cv::Point3d>& Vec, const double tolerance) { // 按照 x 坐标排序 std::sort(Vec.begin(), Vec.end(), [](const cv::Point3d& p1, const cv::Point3d& p2) { return p1.x < p2.x; }); // 遍历容器内的点,删除距离小于指定公差的点 auto it = Vec.begin(); while (it != Vec.end() - 1) { const double dist = cv::norm(*it - *(it + 1)); // 计算两点之间的距离 if (dist < tolerance) { it = Vec.erase(it + 1); // 删除后面的点 } else { ++it; } } } ``` 上述代码中,我们使用了 OpenCV 的 norm 函数来计算两点之间的距离,它可以计算任意维度的向量之间的距离。在实际使用中,需要根据具体情况来选择排序规则和距离计算方法。

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它的具体实现是这样的,再详细解释一下 bool Spline2dConstraint::Add2dBoundary( const std::vector<double>& t_coord, const std::vector<double>& angle, const std::vector<Vec2d>& ref_point, const std::vector<double>& longitudinal_bound, const std::vector<double>& lateral_bound) { if (t_coord.size() != angle.size() || angle.size() != ref_point.size() || ref_point.size() != lateral_bound.size() || lateral_bound.size() != longitudinal_bound.size()) { return false; } Eigen::MatrixXd affine_inequality = Eigen::MatrixXd::Zero(4 * t_coord.size(), total_param_); Eigen::MatrixXd affine_boundary = Eigen::MatrixXd::Zero(4 * t_coord.size(), 1); for (uint32_t i = 0; i < t_coord.size(); ++i) { const double d_lateral = SignDistance(ref_point[i], angle[i]); const double d_longitudinal = SignDistance(ref_point[i], angle[i] - M_PI / 2.0); const uint32_t index = FindIndex(t_coord[i]); const double rel_t = t_coord[i] - t_knots_[index]; const uint32_t index_offset = 2 * index * (spline_order_ + 1); std::vector<double> longi_coef = AffineCoef(angle[i], rel_t); std::vector<double> longitudinal_coef = AffineCoef(angle[i] - M_PI / 2, rel_t); for (uint32_t j = 0; j < 2 * (spline_order_ + 1); ++j) { // upper longi affine_inequality(4 * i, index_offset + j) = longi_coef[j]; // lower longi affine_inequality(4 * i + 1, index_offset + j) = -longi_coef[j]; // upper longitudinal affine_inequality(4 * i + 2, index_offset + j) = longitudinal_coef[j]; // lower longitudinal affine_inequality(4 * i + 3, index_offset + j) = -longitudinal_coef[j]; } affine_boundary(4 * i, 0) = d_lateral - lateral_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 1, 0) = -d_lateral - lateral_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 2, 0) = d_longitudinal - longitudinal_bound[i]; affine_boundary(4 * i + 3, 0) = -d_longitudinal - longitudinal_bound[i]; } // std::cout << affine_inequality << std::endl; return AddInequalityConstraint(affine_inequality, affine_boundary); }

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