std::vector<osg::Vec2> points_r = Math::createBezier2(std::vector<osg::Vec2>{pointC_r_out_2, pointC_r_out,pointU_2});提示非常量引用的初始值必须是左值

这个错误提示可能是因为 `std::vector<osg::Vec2>{pointC_r_out_2, pointC_r_out,pointU_2}` 这部分代码产生了一个右值，而 `Math::createBezier2()` 的参数是一个非常量的引用，需要绑定到一个左值上。

解决方法可以是将右值转换为左值，就像这样：

const auto temp = std::vector<osg::Vec2>{pointC_r_out_2, pointC_r_out,pointU_2};
std::vector<osg::Vec2> points_r = Math::createBezier2(temp);

这里将右值 `{pointC_r_out_2, pointC_r_out,pointU_2}` 赋值给一个 `const` 左值 `temp`，然后将 `temp` 传递给 `Math::createBezier2()`，这样就可以避免这个错误了。

相关问题

std::set<osg::Vec3> _OriVertices; 自定义排序

`std::set<osg::Vec3> _OriVertices;` 这行代码定义了一个名为 `_OriVertices` 的集合容器，它存储的是 `osg::Vec3` 类型的对象，`osg::Vec3` 通常用于三维向量。`std::set` 是 C++ 标准库中的关联容器，它自动对元素进行排序，内部使用红黑树实现。

如果你想自定义排序规则，可以利用 `std::set` 的比较函数模板 `<`，通过覆盖 `std::less<osg::Vec3>` 来提供特定的排序逻辑。例如，如果你想要按照向量的 x 分量、然后 y 分量、最后 z 分量进行升序排序：

struct MySortPredicate {
    bool operator()(const osg::Vec3& a, const osg::Vec3& b) const {
        if (a.x() != b.x()) return a.x() < b.x();
        if (a.y() != b.y()) return a.y() < b.y();
        return a.z() < b.z();
    }
};

std::set<osg::Vec3, MySortPredicate> _OriVertices;

现在，当你插入或查找元素时，`_OriVertices` 就会按照 `MySortPredicate` 定义的顺序排列。

typedef std::vector<osg::Vec4> Polyline; Polyline _polyline1;Polyline _polyline2；如何判断_polyline1是否包含_polyline2

`typedef std::vector<osg::Vec4> Polyline;` 是 C++ 中的一个别名声明，它将 `std::vector` 类型用于存储 `osg::Vec4` 类型的对象，即一系列的四维向量。在这里，`_polyline1` 和 `_polyline2` 都是 `Polyline` 类型的变量。

要判断 `_polyline1` 是否包含 `_polyline2`，你需要确定 `_polyline2` 中的所有 `Vec4` 向量是否都在 `_polyline1` 的范围内。由于它们都是向量集合，这通常通过逐个比较 `_polyline2` 的元素与 `_polyline1` 的所有元素来完成，可以遍历每个 `_polyline2` 的元素，看是否存在相同的四维向量。

如果 `_polyline2` 实际上是一个连续的线段，你还可以考虑使用点集的相交测试算法（如 Bentley-Ottmann 算法或 Welzl's algorithm），但这需要额外的数学处理。

下面是一个简单的示例，假设两个向量集合的比较基于向量的值完全匹配：

bool isContained(const Polyline &container, const Polyline &search) {
    for (const auto &vec : search) {
        if (std::find(container.begin(), container.end(), vec) == container.end()) {
            return false;
        }
    }
    return true;
}

// 使用方法
if (isContained(_polyline1, _polyline2)) {
    std::cout << "polyline1 包含 polyline2" << std::endl;
} else {
    std::cout << "polyline1 不包含 polyline2" << std::endl;
}