依然没有改变点云显示视角
时间: 2023-07-30 07:11:37 浏览: 41
那可能是因为你没有设置点云的视角。你需要指定一个视点和一个目标点,以确定点云的方向和位置。你可以使用PCL库中的setViewpoint函数来设置视点和目标点。例如,如果你想把视点设置在(0,0,0),目标点设置在(1,1,1),你可以这样做:
```
pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("Cloud Viewer");
viewer.addPointCloud(cloud);
viewer.setViewpoint(0,0,0,1,1,1); //设置视点和目标点
while(!viewer.wasStopped()){
viewer.spinOnce();
}
```
这个例子中,我们使用了PCLVisualizer来创建一个可视化窗口,并添加了一个点云。然后我们使用setViewpoint函数来设置视点和目标点,最后使用spinOnce函数来持续显示窗口,直到用户关闭它。你可以根据自己的需要修改视点和目标点的坐标。
相关问题
open3d 设置点云显示视角
可以使用Open3D中的`draw_geometries_with_animation_callback`函数来设置点云的显示视角。该函数需要一个回调函数作为参数,该回调函数在每个帧之间被调用,可以在每个帧之间更新点云的相机位置和方向。
下面是一个使用`draw_geometries_with_animation_callback`函数来设置点云显示视角的示例代码:
``` python
import open3d as o3d
import numpy as np
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")
# 设置初始视角
vis = o3d.visualization.Visualizer()
vis.create_window()
vis.add_geometry(pcd)
ctr = vis.get_view_control()
ctr.set_lookat([0, 0, 0])
ctr.set_distance(10)
# 回调函数,每个帧之间更新相机位置和方向
def update_camera(vis):
ctr = vis.get_view_control()
ctr.rotate(10.0, 0.0)
return False
# 开始可视化,每个帧之间调用update_camera函数
vis.run()
vis.destroy_window()
```
在这个示例中,我们使用`get_view_control`函数获取点云的视角控制器,然后使用`set_lookat`和`set_distance`函数设置初始视角。`update_camera`函数在每个帧之间被调用,其中我们使用`rotate`函数旋转相机位置和方向。最后,我们使用`run`函数开始可视化,并在每个帧之间调用`update_camera`函数来更新相机位置和方向。
vtk 刷新点云显示
要刷新 vtk 中的点云显示,首先需要获取点云数据,并将其加载到 vtk 中。接着,可以通过修改点云数据的属性或者位置来实现刷新点云显示。在 vtk 中,可以使用 vtkPoints 类来操作点的位置,可以使用 vtkScalars 类来操作点的属性。如果需要动态更新点云显示,可以通过定时器或者交互操作来触发点云显示的刷新。
具体操作步骤包括:
1. 获取点云数据,可以从文件中读取或者通过其他方式生成点云数据。
2. 将点云数据加载到 vtk 中,可以使用 vtkPolyData 或者其他相关的类来表示点云数据。
3. 对点云数据进行修改,比如改变点的位置或者属性。
4. 调用 vtkRenderWindow 的 Render() 方法来更新点云显示,使修改的效果生效。
除了手动刷新点云显示,还可以使用 vtk 的交互操作功能,比如鼠标拖动或者键盘输入来触发点云显示的更新。另外,如果需要实现动态的点云显示,可以使用定时器来周期性地刷新点云显示。
总之,刷新 vtk 中的点云显示可以通过修改点云数据的属性或者位置来实现,并且可以通过交互操作或者定时器来实现动态的点云显示效果。
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