完整的c语言代码，实现测试数据有多组，第一行会给出一个整数N，N<20，表示这幅图节点的个数。然后会给出一个N阶的矩阵表示这个图，1表示连通，0表示两点间无路径，自己到自己的权值记做0.如果给出的图是一个连通图则输出"YES"，否则输出"NO"

以下是实现上述功能的C语言代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define MAX_NODES 20

int graph[MAX_NODES][MAX_NODES];
int visited[MAX_NODES];

void dfs(int node, int n) {
    visited[node] = 1;
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (graph[node][i] && !visited[i]) {
            dfs(i, n);
        }
    }
}

int is_connected(int n) {
    dfs(0, n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        if (!visited[i]) {
            return 0;
        }
    }
    return 1;
}

int main() {
    int n;
    scanf("%d", &n);
    for (int i = 0; i < n; i++) {
        for (int j = 0; j < n; j++) {
            scanf("%d", &graph[i][j]);
        }
    }
    if (is_connected(n)) {
        printf("YES\n");
    } else {
        printf("NO\n");
    }
    return 0;
}

该程序首先读取输入的节点数n和对应的图矩阵，然后使用深度优先搜索算法判断图是否连通。如果图连通，则输出"YES"，否则输出"NO"。