(u8 *)&cmd[0]
时间: 2023-10-29 18:07:02 浏览: 88
`(u8 *)&cmd[0]` 是一个指针操作,将 `cmd` 数组的第一个元素的地址强制转换为 `u8` 类型的指针。
这段代码的作用是获取指向 `cmd` 数组第一个元素的指针。通过将 `&cmd[0]` 强制转换为 `u8*` 类型,可以将该指针解释为指向 `u8` 类型的数据。
请注意,由于代码中缺少相关定义和上下文,无法确定 `cmd` 数组的具体类型和含义,因此无法提供更具体的解释。如果需要更多信息,请提供相关代码的上下文。
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u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime) { char temp[5]; char *ack=temp; USART2_RX_STA=0; u3_printf("%s",cmd); //发送命令 if(waittime) //需要等待应答 { while(--waittime) //等待倒计时 { delay_ms(10); if(USART2_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果 { USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符 ack=(char*)USART2_RX_BUF; printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack); USART2_RX_STA=0; break;//得到有效数据 } } } return (u8*)ack; } 能否去掉temp和ack
可以将函数改写为如下形式,去掉 `temp` 和 `ack` 变量:
```
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd, u16 waittime) {
USART2_RX_STA = 0;
u3_printf("%s", cmd); //发送命令
if (waittime) { //需要等待应答
while (--waittime) { //等待倒计时
delay_ms(10);
if (USART2_RX_STA & 0X8000) { //接收到期待的应答结果
USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA & 0X7FFF] = 0; //添加结束符
printf("ack:%s\r\n", (u8*)USART2_RX_BUF);
return (u8*)USART2_RX_BUF; //直接返回有效数据
}
}
}
return NULL; //未收到有效数据,返回 NULL
}
```
u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf) { iic_cmd_handle_t iic_cmd = NULL; int ret = 0; u8 w_addr = 0;
这段代码是一个函数,函数名为MPU_Write_Len,接受四个参数,分别是设备地址addr、寄存器地址reg、写入数据长度len和数据缓冲区指针buf。
函数中定义了一个命令处理器类型的指针变量iic_cmd,并初始化为NULL。然后定义了一个整型变量ret,并初始化为0。接着定义了一个无符号8位整型变量w_addr,并初始化为0。
这段代码中还没有具体的实现,只是定义了一些变量,可能是为了后续的代码实现做准备。