openmv 外部中断

OpenMV外部中断是指在OpenMV开发板上使用外部硬件触发中断的功能。根据引用[1]和引用[2]的代码示例，可以看出OpenMV开发板可以通过连接硬件引脚和设置中断触发条件来实现外部中断功能。在引用[1]的代码中，通过连接P7和Echo引脚、P8和Trig引脚，并设置中断触发条件为下降沿触发，可以实现在下降沿触发时执行回调函数。而在引用[2]的代码中，通过连接P9引脚，并设置中断触发条件为下降沿触发，同样可以实现在下降沿触发时执行回调函数。这样可以方便地添加其他功能或执行相应的操作。另外，引用[3]中提到了一种通过定时器触发的方法，可以在设定的时间间隔内触发中断。这种方法融合了前两种方法的优点和不足，适合用于数据触发访问输出。需要注意的是，在使用OpenMV的定时器时，回调函数中不允许分配内存的函数，否则会出现错误提示。因此，在使用外部中断功能时，需要注意这些细节。

相关问题

openmv外部中断

回答: 在OpenMV中，可以通过外部中断来实现一些特定的功能。根据引用\[1\]和引用\[2\]的代码示例，可以看出外部中断的使用方法。首先，需要连接硬件，将P7连接到echo引脚，将P8连接到trig引脚，将vcc连接到外部5V电源（因为老版超声波需要5V工作，而OpenMV只能提供3.3V）。同时，需要共地连接。然后，可以使用中断或定时器来触发外部中断。引用\[2\]中的代码示例展示了如何使用中断来触发外部中断。通过定义回调函数和创建ExtInt对象，可以在下降沿触发时执行特定的操作。引用\[3\]中的代码示例展示了如何使用定时器来触发外部中断。通过创建定时器对象和设置回调函数，可以在特定的时间间隔内触发外部中断。需要注意的是，在OpenMV中，定时器的回调函数中不允许分配内存的函数。因此，在使用定时器触发外部中断时，需要注意避免分配内存的操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [OpenMv+HC-SR04超声波测距（中断）](https://blog.csdn.net/qq_64195874/article/details/130225307)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [openmv学习三：外部中断](https://blog.csdn.net/moshanghuaw/article/details/122158460)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [一些基于openmv外部按键控制的几种方法](https://blog.csdn.net/weixin_44984773/article/details/118964603)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]

openmv外部按键中断两种灯色

OpenMV是一款基于微控制器的开源计算机视觉平台，它通常用于物联网(IoT)项目中的传感器数据处理。关于你说的外部按键中断功能以及控制两色LED灯，这是基本的硬件交互示例：

在OpenMV上，你可以通过连接外部按键并设置一个中断服务程序(ISR，Interrupt Service Routine)来检测按键按下事件。当按键被按下时，这个ISR会被触发，然后你可以利用中断的特性立即响应，比如点亮或改变LED的颜色。

这里假设你有一个红绿双色LED，可以这样做：

1. **硬件连接**：将外部按键连接到OpenMV的输入引脚，例如PB0或PB1。将两个LED分别连接到输出引脚，如PB2（红）和PB3（绿），并确保它们是共阳极或共阴极接法。

2. **软件配置**：
- 使用`pin_mode()`函数配置按键输入模式，并开启中断。
- 对应的LED也需配置成输出模式。
- 使用`register_irq_handler()`注册一个回调函数，当按键按下时执行。

3. **中断处理函数**：
- 在中断回调函数中，检查按键的状态，如果按下，则切换LED颜色，例如先关闭当前亮着的LED，再打开另一个LED。

   void interrupt_handler() {
       if (key_is_pressed()) {
           led_off(RED); // 关闭红LED
           led_on(GREEN); // 打开绿LED
           // 或者 led_set_color(BLUE); // 如果你想换其他颜色
       }
   }

4. **主循环**：确保在主循环中，每隔一段时间检查按键状态，以便及时响应按键操作。

记得每次中断后都需要调用`unregister_irq_handler()`来释放中断资源，避免干扰其他中断处理。