'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'estimate_normals'

这个错误提示是因为你尝试在一个Open3D中的PointCloud对象上调用estimate_normals函数，但这个函数在PointCloud类中不存在。

这个函数实际上是属于Open3D中的另一个类NormalEstimation，它可以估计点云的法向量。你需要先创建一个NormalEstimation对象，然后将PointCloud对象传递给它的estimate_normals函数。例如：

import open3d as o3d

pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud_file.pcd")
ne = o3d.geometry.NormalEstimation()
ne.set_search_radius(0.1)
ne.set_normal_method(o3d.geometry.NormalEstimation.AVERAGE_3D_GRADIENT)
ne.estimate_normals(pcd)

这里我们创建了一个NormalEstimation对象ne，设置了搜索半径和法向量估计方法，然后将PointCloud对象pcd传递给estimate_normals函数来计算法向量。注意，这个过程中会覆盖PointCloud对象中的点云信息。

相关问题

AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'estimate_normals'

这个错误提示意思是：`open3d.open3d.geometry.PointCloud` 对象没有 `estimate_normals` 属性。

这可能是因为你的 Open3D 版本太老，没有这个方法。你可以尝试更新 Open3D 到最新版本，或者使用其他计算法线的方法。例如，你可以使用 `open3d.geometry.KDTreeFlann` 类来计算点云的法线。以下是一个示例代码：

import open3d as o3d
import numpy as np

pcd = o3d.io.read_point_cloud("your_point_cloud.pcd")
pcd.estimate_normals()

o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

你可以将 `estimate_normals()` 替换为以下代码来使用 KDTree 方法计算法线：

with o3d.utility.VerbosityContextManager(o3d.utility.VerbosityLevel.Debug) as cm:
    pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30))

如果问题仍然存在，请提供更多的代码和错误信息以便我更好地帮助你。

AttributeError: 'open3d.open3d.geometry.PointCloud' object has no attribute 'compute_point_normals'

这个错误提示表明在 `open3d.open3d.geometry.PointCloud` 对象上调用了 `compute_point_normals` 属性，但是该对象并没有该属性。

这可能是因为您的 Open3D 版本不支持该方法，或者您的代码中存在错误。您可以尝试查看您使用的 Open3D 版本是否支持 `compute_point_normals` 方法，并检查您的代码中是否存在拼写错误或其他语法错误。

如果您确定您的代码中没有错误，并且您的版本支持该方法，则可能需要重新安装 Open3D 或更新版本。您可以通过运行 `pip install open3d` 来安装最新版本的 Open3D。