rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.108 image:=/your_camera_topic没有出现GUi程序

如果在运行`rosrun camera_calibration cameracalibrator.py`命令时没有出现GUI程序，可能是因为缺少一些依赖项或配置不正确。您可以尝试以下方法解决问题：

1. 检查相机驱动是否正常运行，并且是否发布了正确的图像话题。您可以使用`rostopic list`命令查看所有的ROS话题，确认图像话题是否已经发布。

2. 确认您已经正确安装了`camera_calibration`包及其依赖项。您可以使用`rospack list`命令查看已安装的ROS包，确认`camera_calibration`包是否已经安装。

3. 尝试使用`roscore`命令重新启动ROS master节点。有时候，由于网络或其他原因，ROS master节点可能会出现问题，导致一些节点无法正常运行。

4. 确认您的电脑配置是否满足运行GUI程序的要求。如果您的电脑性能较低，可能会无法正常运行GUI程序，导致程序无法启动。

如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试在ROS wiki上查找相关的解决方案或联系ROS社区寻求帮助。