执行一个中断,函数Sec_Loop中变量的值变成了多少

时间: 2024-02-26 07:51:51 浏览: 26
在上述代码中,`Sec_Loop()`函数中有两个变量:`minisec`和`flag`。 在中断服务程序`Timer0_Routine()`中,每经过20次定时器0中断,即100毫秒,就会调用一次`Sec_Loop()`函数。在`Sec_Loop()`函数中,首先判断`flag`标志是否被设置。如果被设置,则每次调用都会将`minisec`加1。 因此,如果在定时器0中断触发前,`flag`标志被设置,那么每经过20次定时器0中断,`minisec`的值就会增加20。如果在定时器0中断触发前,`flag`标志未被设置,那么`minisec`的值保持不变。 需要注意的是,在`Sec_Loop()`函数中,当`minisec`的值达到100时,会将其归零并将`sec`加1。因此,如果`minisec`的值增加到超过100,那么`minisec`会在下一个定时器0中断触发时被重置为0,并且`sec`的值会增加1。 而在`Sec_Loop()`函数中并没有对`flag`标志进行修改操作,因此该标志的值不会受到`Sec_Loop()`函数的影响,仍然保持原来的值。
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能用时序结构讲解上述代码吗

当定时器0的计数器达到设定值时,将会自动触发定时器0中断。在中断服务程序`Timer0_Routine()`中,首先需要对定时器0进行初始化: ``` TL0 = 0x18; //设置定时器0的初值为0x18FC(65536-5000) TH0 = 0xFC; ``` 然后,在每次定时器0中断触发时,都会执行一次`Timer0_Routine()`函数。其中,需要使用一个静态变量`T0Count2`来记录定时器0中断触发的次数,从而实现对时间的计数: ``` static unsigned int T0Count2; T0Count2++; ``` 当`T0Count2`达到20时(即经过20次定时器0中断),调用`Sec_Loop()`函数进行计时: ``` if (T0Count2 >= 20) { T0Count2 = 0; Sec_Loop(); } ``` 在`Sec_Loop()`函数中,首先判断`flag`标志是否被设置。如果被设置,则每次调用都会将`minisec`加1。当`minisec`达到100时,将其归零并将`sec`加1。当`sec`达到60时,将其归零并将`min`加1。当`min`达到60时,将其归零。因此,`Sec_Loop()`函数实现了对时间的计数和累加。 最后,在主函数中需要开启定时器0中断: ``` EA = 1; //开启总中断 ET0 = 1; //开启定时器0中断 ``` 这样,定时器0中断就可以周期性地触发,并执行`Timer0_Routine()`函数和`Sec_Loop()`函数进行计时。

设计一个0.01秒精度的秒表,从00.00秒~19.99秒循环正计时并显示在数码管上

好的,我可以为您提供一个基于Arduino的秒表设计方案。您需要使用一个Arduino开发板、一个4位数码管、一个按键和一些电线。 首先,您需要将数码管连接到Arduino开发板上。将数码管的每个引脚连接到Arduino的数字引脚上,并将共阳极连接到5V电源上。然后,将按键连接到数字引脚2上,并将其它端口连接到地线上。 接下来,您需要编写一个Arduino程序来控制秒表。您可以使用Arduino的计时器功能来实现0.01秒的精度。在程序中,您需要使用一个计数器变量来记录经过的时间,并将其转换为秒和毫秒。然后,您可以将秒和毫秒显示在数码管上。 以下是一个简单的Arduino程序示例: ``` #include <TimerOne.h> int count = 0; int seconds = 0; int milliseconds = 0; void setup() { Timer1.initialize(10000); // 0.01秒的计时器 Timer1.attachInterrupt(timerIsr); // 计时器中断 } void loop() { // 显示秒和毫秒 displayTime(seconds, milliseconds); // 等待按键 if (digitalRead(2) == HIGH) { // 重置计数器 count = 0; seconds = 0; milliseconds = 0; } } void timerIsr() { // 计时器中断处理函数 count++; milliseconds = count % 100; seconds = count / 100; if (seconds >= 20) { // 循环计时 seconds = 0; count = 0; } } void displayTime(int sec, int msec) { // 显示秒和毫秒 int digit1 = sec / 10; int digit2 = sec % 10; int digit3 = msec / 10; int digit4 = msec % 10; // 在数码管上显示数字 // ... } ``` 请注意,这只是一个简单的示例程序,您需要根据您的具体硬件和需求进行修改和优化。

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解释以下代码bool ret = laser.initialize(); if (ret) { ret = laser.turnOn(); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "%s\n", laser.DescribeError()); } auto laser_pub = node->create_publisher<sensor_msgs::msg::LaserScan>("scan", rclcpp::SensorDataQoS()); auto stop_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOff(); }; auto stop_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("stop_scan",stop_scan_service); auto start_scan_service = [&laser](const std::shared_ptr<rmw_request_id_t> request_header, const std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Request> req, std::shared_ptr<std_srvs::srv::Empty::Response> response) -> bool { return laser.turnOn(); }; auto start_service = node->create_service<std_srvs::srv::Empty>("start_scan",start_scan_service); rclcpp::WallRate loop_rate(20); while (ret && rclcpp::ok()) { LaserScan scan;// if (laser.doProcessSimple(scan)) { auto scan_msg = std::make_shared<sensor_msgs::msg::LaserScan>(); scan_msg->header.stamp.sec = RCL_NS_TO_S(scan.stamp); scan_msg->header.stamp.nanosec = scan.stamp - RCL_S_TO_NS(scan_msg->header.stamp.sec); scan_msg->header.frame_id = frame_id; scan_msg->angle_min = scan.config.min_angle; scan_msg->angle_max = scan.config.max_angle; scan_msg->angle_increment = scan.config.angle_increment; scan_msg->scan_time = scan.config.scan_time; scan_msg->time_increment = scan.config.time_increment; scan_msg->range_min = scan.config.min_range; scan_msg->range_max = scan.config.max_range; int size = (scan.config.max_angle - scan.config.min_angle)/ scan.config.angle_increment + 1; scan_msg->ranges.resize(size); scan_msg->intensities.resize(size); for(size_t i=0; i < scan.points.size(); i++) { int index = std::ceil((scan.points[i].angle - scan.config.min_angle)/scan.config.angle_increment); if(index >=0 && index < size) { scan_msg->ranges[index] = scan.points[i].range; scan_msg->intensities[index] = scan.points[i].intensity; } } laser_pub->publish(*scan_msg); } else { RCLCPP_ERROR(node->get_logger(), "Failed to get scan"); } if(!rclcpp::ok()) { break; } rclcpp::spin_some(node); loop_rate.sleep(); } RCLCPP_INFO(node->get_logger(), "[YDLIDAR INFO] Now YDLIDAR is stopping ......."); laser.turnOff(); laser.disconnecting(); rclcpp::shutdown(); return 0; }

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