MicroPython ESP32 核心调用

要在 MicroPython 中调用 ESP32 的核心功能，需要使用 ESP32 的 MicroPython 模块。这个模块提供了访问 ESP32 的 GPIO、ADC、PWM、I2C、SPI、UART、WiFi 等核心功能的方法。

以下是一些常用的 ESP32 MicroPython 模块方法示例：

1. 访问 GPIO

import machine

# 配置GPIO 2为输出模式
p2 = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)

# 将GPIO 2输出高电平
p2.value(1)

# 将GPIO 2输出低电平
p2.value(0)

2. 访问 ADC

import machine

# 初始化ADC
adc = machine.ADC(machine.Pin(34))

# 读取ADC值
value = adc.read()

3. 访问 PWM

import machine

# 初始化PWM
pwm = machine.PWM(machine.Pin(2))

# 设置PWM占空比为50%
pwm.duty(512)

4. 访问 I2C

import machine

# 初始化I2C
i2c = machine.I2C(scl=machine.Pin(4), sda=machine.Pin(5))

# 读取I2C设备地址为0x68的寄存器0x00的值
value = i2c.readfrom_mem(0x68, 0x00, 1)

5. 访问 SPI

import machine

# 初始化SPI
spi = machine.SPI(1, baudrate=1000000, polarity=0, phase=0)

# 读取SPI设备的数据
data = spi.read(10)

6. 访问 UART

import machine

# 初始化UART
uart = machine.UART(1, baudrate=9600)

# 读取UART接收到的数据
data = uart.read(10)

7. 访问 WiFi

import network

# 连接WiFi
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect('myssid', 'mypassword')
while not sta_if.isconnected():
    pass

# 获取IP地址
ip_addr = sta_if.ifconfig()[0]