MicroPython-ESP32 task_create() 指定核心

在 MicroPython-ESP32 中，可以使用 `task_create()` 函数创建一个任务，并指定该任务运行的核心。指定核心可以让任务在指定的核心上独立运行，避免与其他任务在同一个核心上争夺资源，提高系统的运行效率。

使用 `task_create()` 函数指定核心时，需要在任务函数中调用 `port_set_affinity()` 函数来指定任务运行的核心。该函数的原型如下：

void port_set_affinity(int core_id);

参数说明：

- `core_id`：指定任务运行的核心，可以是 0 或 1。

下面是一个示例代码，演示了如何使用 `task_create()` 函数指定任务运行的核心：

import _thread

def task_func(arg):
    import machine
    core_id = arg
    print("Task is running on core", core_id)
    machine.disable_irq()
    while True:
        pass

_thread.start_new_thread(task_func, (0,), {'cores': [1]})
_thread.start_new_thread(task_func, (1,), {'cores': [0]})

在这个示例中，我们创建了两个任务，一个在核心 0 上运行，一个在核心 1 上运行。在任务函数中，我们首先打印了任务正在运行的核心，然后禁用了中断，让任务一直循环执行，防止任务结束。在 `_thread.start_new_thread()` 函数中，我们使用 `{'cores': [1]}` 的方式传递了一个参数，指定了任务运行的核心。如果不指定核心，则默认在第一个核心上运行。