优化这段代码。uint64_t wk_get_timestamp_ms() { uint64_t ts = 0; struct timeval now; gettimeofday(&now, NULL); ts = now.tv_sec; ts = ts * 1000 + now.tv_usec / 1000; return ts; }

可以将获取时间戳的方式从gettimeofday改为clock_gettime，使用CLOCK_MONOTONIC_RAW选项，这样可以获得更高精度的时间戳，而且不受系统时间修改的影响。同时，可以将除法运算改为位运算，这样可以提高代码执行速度。

改进后的代码如下：

uint64_t wk_get_timestamp_ms() {
    uint64_t ts = 0;
    struct timespec now;

    clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_RAW, &now);

    ts = now.tv_sec;
    ts = ts * 1000 + (now.tv_nsec / 1000000);

    return ts;
}

需要注意的是，clock_gettime函数需要链接librt库，可以使用-lrt选项进行链接。