stm32 读取3脚旋转编码开关

### 回答1：
STM32读取三脚旋转编码开关的过程主要包括两个方面：硬件连接和编程实现。

硬件连接方面，需要将旋转编码开关的A、B信号输入STM32的两个GPIO引脚上，同时需要将旋转编码开关的COM信号接入STM32的地线上，这样就可以通过GPIO读取旋转编码开关的状态。

编程实现方面，需要使用STM32的定时器和中断功能来获取旋转编码开关的状态。具体实现步骤如下：

1. 配置STM32的GPIO引脚为输入模式，并开启中断功能。

2. 配置STM32的定时器为编码器模式，并开启中断功能。在该模式下，定时器可以读取旋转编码开关的A、B信号，根据信号变化的方向来累加计数器的值。

3. 在定时器中断处理函数中，通过读取GPIO引脚的状态，来判断旋转编码开关的状态。如果A、B信号都是高电平或者低电平，则表示开关处于保持状态；如果A、B信号发生变化，则根据变化的方向累加计数器的值。

通过以上步骤的实现，可以实现STM32对三脚旋转编码开关的读取。在上层应用中，可以根据计数器的值来实现旋转编码开关的不同功能。由于旋转编码开关具有较高的精度和耐用性，因此在工业控制和仪器仪表等领域中得到了广泛的应用。

### 回答2：
STM32是一款先进的32位微控制芯片，广泛应用于工控、智能家居、机器人等领域，常常需要读取旋转编码开关来实现位置反馈、控制等功能。

旋转编码开关通常由A、B、C三个引脚组成，其中A和B分别为通道A和通道B，而C为按钮信号（如图所示）。当旋转编码开关旋转时，A和B的信号会相应地交替输出两个高电平和两个低电平，在不同位置会产生不同的输出序列，因此可以通过读取这些信号来确定旋转方向和位置。

为了实现读取旋转编码开关的功能，可以通过外部中断或定时器中断来捕捉A和B的信号变化。其中，外部中断适用于速度较慢、变化较少的场景，例如机械臂、小车等实时性要求不高的应用；而定时器中断则适用于速度较快、变化频繁的场景，例如电机、风扇等实时性要求较高的应用。

以外部中断为例，具体步骤如下：

1. 配置GPIO口为中断输入模式，并使能中断。例如，A通道连接PC2，B通道连接PC3，C通道连接PC4，则可以配置如下：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2|EXTI_Line3|EXTI_Line4;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn|EXTI3_IRQn|EXTI4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

2. 实现中断服务函数，在中断函数中读取A和B通道的状态，根据状态变化来累计旋转次数。例如，计算两位相邻状态变化的数字为dir，根据dir的值来判断旋转方向和计数方向，如下所示：

  static uint8_t lastState;
  static int16_t rotationCount;
  
  void EXTI2_IRQHandler(void)
  {
    uint8_t state = ((GPIOC->IDR & GPIO_Pin_2) != 0) << 1 | ((GPIOC->IDR & GPIO_Pin_3) != 0);
    uint8_t dir = (lastState << 2) | state;
    lastState = state;
    
    if (dir == 0b0001 || dir == 0b0111 || dir == 0b1110 || dir == 0b1000) {
      rotationCount++;
    } else if (dir == 0b0100 || dir == 0b0010 || dir == 0b1101 || dir == 0b1011) {
      rotationCount--;
    }
    
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
  }

3. 在主函数中读取旋转计数器的值，可以实时获取旋转编码开关的旋转位置。例如，可以通过串口发送旋转计数器的值来进行调试和验证。

  while (1) {
    int16_t count = rotationCount;
    printf("Rotation count: %d\n", count);
    
    // delay
  }

综上所述，通过STM32读取旋转编码开关可以有效实现位置反馈、控制等功能，能够扩展应用的功能和性能。

### 回答3：
STM32是一类广泛使用的嵌入式微控制器，可以用于控制各种设备和系统。在进行一些控制任务时，需要使用旋转编码开关来获取外部输入。此时，需要特定的芯片引脚、中断服务程序等。

常见的3脚旋转编码开关是一种输出信号呈现两个相位位移的旋转编码器，这种编码器可以用于控制某些设备的旋转或位置控制。该编码器的三个引脚分别是：A相输出信号脚、B相输出信号脚和COM共地接口。当旋转编码器旋转时，依次触发A、B两个脚输出。根据输出的相对顺序可以知道旋转方向。

为了使STM32能够读取旋转编码开关的输入信号，需要将A、B两个输出信号的脚连接到STM32芯片的输入端口，同时将COM脚连接到单片机的GND端。可以使用单片机内置的输入捕获和定时器模块来捕获编码器的输入信号，然后根据A、B两个脚的信号状态判断旋转方向，并更新相应的计数器或位置指针。由于编码器信号有时候会出现抖动或不稳定的情况，需要进行软件滤波处理，或者使用硬件滤波器来过滤掉噪声。

总的来说，通过读取3脚旋转编码开关，可以方便地控制STM32系统的旋转或位置变化。需要使用输入捕获和定时器模块来获取输入信号并进行处理，同时也需要了解编码器的电气特性和工作原理。