stm32标准库中GPIO模式对应的含义都是什么
时间: 2023-12-06 16:42:35 浏览: 111
在STM32标准库中,GPIO模式对应的含义如下:
1. GPIO_Mode_AIN:模拟输入模式,用于ADC模块的输入。
2. GPIO_Mode_IN_FLOATING:浮空输入模式,不带上拉或下拉电阻。
3. GPIO_Mode_IPD:下拉输入模式,带有下拉电阻。
4. GPIO_Mode_IPU:上拉输入模式,带有上拉电阻。
5. GPIO_Mode_Out_OD:开漏输出模式,可以连接到外部开关、继电器等。
6. GPIO_Mode_Out_PP:推挽输出模式,可以连接到LED、驱动器等。
7. GPIO_Mode_AF_OD:复用开漏输出模式,可以连接到复用引脚的外设,如I2C、SPI等。
8. GPIO_Mode_AF_PP:复用推挽输出模式,可以连接到复用引脚的外设,如USART、TIM等。
其中,AIN、IN_FLOATING、IPD、IPU为输入模式,Out_OD、Out_PP、AF_OD、AF_PP为输出模式。开漏输出模式(Out_OD、AF_OD)意味着输出信号只能下拉,而不能上拉;推挽输出模式(Out_PP、AF_PP)则可以既能拉高输出,也能拉低输出。复用模式(AF_OD、AF_PP)则为STM32的引脚多功能特性提供了支持。
相关问题
stm32怎样判断所用GPIO输出模式
对于STM32微控制器,可以使用寄存器来配置和判断GPIO的输出模式。以下是一种常用的方法:
1. 首先,需要确定要配置的GPIO引脚所属的端口。例如,要配置PA5引脚,则应该使用GPIOA端口。
2. 使用RCC寄存器使能对应GPIO端口的时钟。例如,对于GPIOA端口,可以使用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)来使能GPIOA的时钟。
3. 使用GPIO_InitTypeDef结构体来配置GPIO引脚的模式和参数。结构体中的Mode成员用于指定引脚的模式,可以设置为GPIO_Mode_OUT输出模式。
4. 使用GPIO_Init()函数将配置应用到GPIO引脚上。例如,对于PA5引脚,可以使用GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)来将配置应用到GPIOA端口的PA5引脚上。
5. 可以使用GPIO_ReadOutputDataBit()函数来读取指定GPIO引脚的输出状态。例如,使用GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5)来读取PA5引脚的输出状态。
需要注意的是,以上步骤是在使用标准外设库(Standard Peripheral Library)进行开发时的方法。如果使用其他开发工具或库,可能会有所不同。建议参考相关的开发文档或手册进行具体操作。
STM32F405标准库配置SPI GPIO代码
在STM32F405系列微控制器上使用标准库配置SPI并初始化GPIO,首先需要包含相关的头文件,设置GPIO作为SPI的MISO、MOSI、SCK和ssel(如果有)等信号线。以下是一个简化的示例:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
// 假设我们使用的SPI1
void SPI_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
// 配置GPIO
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); // 选择GPIOA和GPIOB时钟
// 设定GPIO功能和方向
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_11; // MISO
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_SPI1; // 对应于SPI1的MISO
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_12; // MOSI
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_13; // SCK
if (your_device_has_ssel) { // 如果有ssel
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_Pin_14; // SSEL
}
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 初始化SPI
SPI_HandleTypeDef SpiHandle;
SpiHandle.Instance = SPI1;
SpiHandle.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // 主模式
SpiHandle.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; // 全双工模式
SpiHandle.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; // 数据位宽为8位
SpiHandle.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; // 时钟极性低
SpiHandle.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; // 时钟相位为上升沿
SpiHandle.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; // 软件控制NSS
SpiHandle.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; // 波特率分频系数为2
SpiHandle.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; // MSB发送
HAL SpiInit(&SpiHandle);
}
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