STM32标准库配置pwm波输出
时间: 2024-10-07 10:00:50 浏览: 75
STM32标准库配置PWM波输出通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化GPIO**:首先需要配置用于PWM输出的GPIO引脚作为AF模式(Alternate Function),以便它可以驱动PWM模块。例如,如果你使用的是TIMx模块,你需要设置GPIOB寄存器中的PBx位。
```c
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //假设使用PIN5作为PWM输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
```
2. **初始化TIM模块**:选择一个TIM模块(如TIM2、TIM3或TIM4等),并配置它作为PWM发生器。这包括设置时钟源、工作模式、周期和占空比。
```c
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; // 根据你的系统频率计算预分频值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000; // 设置周期,比如10ms
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM输出模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 高电平占空比
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 初始化OC1通道
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); // 行程预装载使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器
```
3. **更新占空比**:如果你想动态改变PWM的占空比,可以使用`TIM_OC1PreloadConfig()`函数预先加载新的值,然后触发更新。
```c
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, new_duty_cycle);
```
注意:在实际应用中,上述代码片段应根据具体的STM32型号及其对应的定时器配置进行调整。同时,记得处理中断以及错误处理。
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