cv2.threshold(gray_img, 120, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)

这行代码使用了OpenCV库中的threshold函数，对灰度图像gray_img进行二值化处理，将灰度值大于等于120的像素点设为255（白色），灰度值小于120的像素点设为0（黑色），并使用cv2.THRESH_BINARY_INV选项将结果进行反转，即黑白颜色反转。该函数的返回值为二值化后的图像。

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讲解这段代码：def read_img_and_convert_to_binary(filename): #读取待处理的图片 original_img = cv2.imread(filename) # print(original_img) #将原图分辨率缩小SCALSIZE倍，减少计算复杂度 original_img = cv2.resize(original_img,(np.int(original_img.shape[1]/SCALSIZE),np.int(original_img.shape[0]/SCALSIZE)), interpolation=cv2.INTER_AREA) #降噪 blur = cv2.GaussianBlur(original_img, (5, 5), 0) #将彩色图转化成灰度图 img_gray = cv2.cvtColor(blur,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #图片开（opening）处理，用来降噪，使图片中的字符边界更圆滑，没有皱褶 kernel = np.ones((3, 3), np.uint8) opening = cv2.morphologyEx(img_gray, cv2.MORPH_OPEN, kernel) kernel2 = np.ones((3,3), np.uint8) opening = cv2.dilate(opening, kernel2, iterations=1) # Otsu's thresholding after Gaussian filtering # 采用otsu阈值法将灰度图转化成只有0和1的二值图 blur = cv2.GaussianBlur(opening,(13,13),0) #ret, binary_img = cv2.threshold(img_gray, 120, 1, cv2.THRESH_BINARY_INV) ret,binary_img = cv2.threshold(blur,0,1,cv2.THRESH_BINARY_INV+cv2.THRESH_OTSU) return original_img,binary_img

这段代码是一个函数，名为`read_img_and_convert_to_binary`，它的功能是读取一张待处理的图片并将其转换为二值图像。下面是对代码的逐行解释：

1. `original_img = cv2.imread(filename)`：使用OpenCV库的`imread`函数读取指定路径的图片，并将其存储在`original_img`变量中。

2. `original_img = cv2.resize(original_img,(np.int(original_img.shape[1]/SCALSIZE),np.int(original_img.shape[0]/SCALSIZE)), interpolation=cv2.INTER_AREA)`：将原图的分辨率缩小`SCALSIZE`倍，通过调整图像大小减少计算复杂度，结果存储在`original_img`变量中。

3. `blur = cv2.GaussianBlur(original_img, (5, 5), 0)`：使用高斯模糊对`original_img`进行降噪处理，减少图像中的噪点，结果存储在`blur`变量中。

4. `img_gray = cv2.cvtColor(blur,cv2.COLOR_BGR2GRAY)`：将降噪后的彩色图像转换为灰度图像，便于后续处理，结果存储在`img_gray`变量中。

5. `kernel = np.ones((3, 3), np.uint8)`：创建一个3x3的矩阵，用于后续图像形态学操作。

6. `opening = cv2.morphologyEx(img_gray, cv2.MORPH_OPEN, kernel)`：对灰度图像进行形态学开运算（opening），通过腐蚀和膨胀操作使字符边界更加平滑，结果存储在`opening`变量中。

7. `kernel2 = np.ones((3,3), np.uint8)`：创建另一个3x3的矩阵，用于后续膨胀操作。

8. `opening = cv2.dilate(opening, kernel2, iterations=1)`：对开运算后的图像进行膨胀操作，进一步平滑字符边界，结果仍存储在`opening`变量中。

9. `blur = cv2.GaussianBlur(opening,(13,13),0)`：再次使用高斯模糊对图像进行降噪处理，参数(13,13)表示高斯核的大小。

10. `ret, binary_img = cv2.threshold(blur,0,1,cv2.THRESH_BINARY_INV+cv2.THRESH_OTSU)`：使用Otsu阈值法将灰度图像转换为二值图像。该阈值法会自动选择一个合适的阈值，将图像分为黑白两部分，结果存储在`binary_img`变量中。

11. 最后，函数返回原始图像`original_img`和二值图像`binary_img`。

这段代码主要进行了图像预处理的步骤，包括降噪、灰度化、形态学操作和阈值处理，最终得到二值图像以供后续处理使用。

import cv2 import numpy as np #Load two images img1 = cv2.imread('sources/1.jpg') img2 = cv2.imread('sources/3.jpg') #I want to put logo on top-left corner, So I create a ROI rows, cols, channels = img2.shape roi = img1[0:rows, 0:cols] #Now create a mask of logo and create its inverse mask img2gray = cv2.cvtColor(img2,cv2.COLOR_BGR2GRAY) # add a threshold ret,mask = cv2.threshold(img2gray, 220, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV) mask_inv = cv2.bitwise_not(mask) # Now black-out the area of logo in ROI img1_bg = cv2.bitwise_and(roi, roi, mask=mask_inv) # Take only region of logo from logo image. img2_fg = cv2.bitwise_and(img2, img2, mask=mask) dst = cv2.add(img1_bg,img2_fg) img1[0:rows, 0:cols] = dst cv2.imshow('res',img1) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows()

这段代码是一个图像融合的示例，将一个图像（img2）上的一部分区域（logo）融合到另一个图像（img1）上。代码的具体步骤如下：

1. 通过cv2.imread函数加载两个图像，分别为img1和img2。

2. 创建一个感兴趣区域（ROI），即img1中要融合logo的位置。

3. 将img2转换为灰度图像，使用cv2.cvtColor函数将其从BGR格式转换为灰度格式，保存在img2gray中。

4. 对img2gray进行阈值处理，通过cv2.threshold函数将灰度图像二值化为掩膜mask。阈值设定为220，即灰度值大于220的像素设为255（白色），小于等于220的像素设为0（黑色）。通过cv2.THRESH_BINARY_INV参数进行反转，使得logo部分为黑色，背景为白色。

5. 对mask进行按位取反操作，得到mask_inv，即将logo部分设为白色，背景部分设为黑色。

6. 对ROI中的图像img1_bg进行按位与操作，使用cv2.bitwise_and函数将ROI与mask_inv进行按位与运算，得到img1_bg，即将ROI中的logo部分变为黑色。

7. 对img2中的图像进行按位与操作，使用cv2.bitwise_and函数将img2与mask进行按位与运算，得到img2_fg，即将img2中的非logo部分变为黑色。

8. 将img1_bg和img2_fg进行图像相加，使用cv2.add函数将两个图像进行相加，得到dst，即融合后的图像。

9. 将dst复制到img1的ROI区域，即将融合后的图像放回原图。

10. 使用cv2.imshow显示结果图像，cv2.waitKey等待按键，cv2.destroyAllWindows关闭窗口。

这段代码实现了将img2中的logo部分融合到img1中的指定位置，最终展示了融合后的结果图像。