qt 读取modbus某个地址上的数据
时间: 2024-02-23 10:03:05 浏览: 306
如果要读取 Modbus 设备上某个地址的数据,可以按照以下步骤进行:
1. 创建一个 QModbusTcpClient 对象,用于连接到 Modbus 设备。
```c++
QModbusTcpClient *modbusDevice = new QModbusTcpClient(this);
```
2. 连接到 Modbus 设备。在连接过程中,需要指定 Modbus 设备的 IP 地址和端口号。
```c++
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, ipAddress);
modbusDevice->connectDevice();
```
3. 创建一个 QModbusDataUnit 对象,用于存储要读取的 Modbus 数据的地址、长度和类型等信息。假设要读取的地址为 0x0000,长度为 1,数据类型为 Input Registers。
```c++
QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, 0x0000, 1);
```
4. 调用 QModbusTcpClient 对象的 read() 方法,读取 Modbus 数据。在读取过程中,需要指定 Modbus 数据的地址、长度和类型等信息,并且需要指定 Modbus 从机设备的地址。
```c++
int slaveAddress = 1; // Modbus 从机设备地址
if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, slaveAddress)) {
if (!reply->isFinished()) {
connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MyClass::readReady);
} else {
delete reply;
}
} else {
qDebug() << "Read error: " << modbusDevice->errorString();
}
```
5. 在 readReady() 槽函数中,获取读取到的 Modbus 数据。
```c++
void MyClass::readReady() {
auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
if (!reply) {
return;
}
if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
const QModbusDataUnit unit = reply->result();
qDebug() << "Value:" << unit.value(0);
} else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
qDebug() << "Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)" << reply->errorString() << reply->rawResult().exceptionCode();
} else {
qDebug() << "Read error: " << reply->errorString();
}
reply->deleteLater();
}
```
以上就是读取 Modbus 设备某个地址上的数据的基本步骤。需要注意的是,需要根据实际情况设置 Modbus 设备的地址和数据类型等信息。另外,还需要进行错误处理。
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