qt 读取modbus数据

Qt 提供了一个名为 QModbus 的模块，可以用于读取和写入 Modbus 数据。下面是使用 QModbus 模块读取 Modbus 数据的一些基本步骤：

1. 创建一个 QModbusTcpClient 对象，用于连接到 Modbus 设备。

QModbusTcpClient *modbusDevice = new QModbusTcpClient(this);

2. 连接到 Modbus 设备。在连接过程中，需要指定 Modbus 设备的 IP 地址和端口号。

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, port);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, ipAddress);
modbusDevice->connectDevice();

3. 创建一个 QModbusDataUnit 对象，用于存储 Modbus 数据的地址、长度和类型等信息。

QModbusDataUnit readUnit(QModbusDataUnit::InputRegisters, startAddress, numberOfValues);

4. 调用 QModbusTcpClient 对象的 read() 方法，读取 Modbus 数据。在读取过程中，需要指定 Modbus 数据的地址、长度和类型等信息。

if (auto *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readUnit, slaveAddress)) {
    if (!reply->isFinished()) {
        connect(reply, &QModbusReply::finished, this, &MyClass::readReady);
    } else {
        delete reply;
    }
} else {
    qDebug() << "Read error: " << modbusDevice->errorString();
}

5. 在 readReady() 槽函数中，获取读取到的 Modbus 数据。

void MyClass::readReady() {
    auto reply = qobject_cast<QModbusReply *>(sender());
    if (!reply) {
        return;
    }
    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
        const QModbusDataUnit unit = reply->result();
        for (uint i = 0; i < unit.valueCount(); i++) {
            qDebug() << "Value" << i << ":" << unit.value(i);
        }
    } else if (reply->error() == QModbusDevice::ProtocolError) {
        qDebug() << "Read response error: %1 (Mobus exception: 0x%2)" << reply->errorString() << reply->rawResult().exceptionCode();
    } else {
        qDebug() << "Read error: " << reply->errorString();
    }
    reply->deleteLater();
}

以上就是基本的 Modbus 数据读取流程。需要注意的是，在读取过程中可能会发生错误，需要进行错误处理。另外，还需要根据实际情况设置 Modbus 设备的地址和数据类型等信息。