#define GPIOA ((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)解释一下这段代码

时间: 2023-09-17 12:12:09 浏览: 100
这段代码定义了一个名为 `GPIOA` 的宏,它的作用是将 `GPIOA_BASE` 地址强制转换为 `GPIO_TypeDef*` 数据类型的指针,并将该指针定义为 `GPIOA`。 `GPIOA_BASE` 是一个预定义的宏,它代表了 GPIOA 的基地址,即该宏所代表的值是一个整型变量,表示了 GPIOA 寄存器组的起始地址。 通过将 `GPIOA_BASE` 地址强制转换为 `GPIO_TypeDef*` 指针类型,我们可以方便地访问该寄存器组内的各个寄存器,从而对 GPIOA 进行配置和控制。注意,这里使用了指针的方式来访问寄存器,这意味着在使用 `GPIOA` 宏时,需要注意指针的操作和访问方式。
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解释这行代码 #ifndef BITBAND #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #endif #ifndef MEM_ADDR #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #endif #ifndef BIT_ADDR #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #endif #ifndef GPIOA_ODR_Addr #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C #endif #ifndef GPIOA_IDR_Addr #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 #endif #define GET_PORT_GPIO(n) (GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE+0x0400UL*((n)>>4)) #define GET_PIN_GPIO(n) (GPIO_Pin_0<<((n)&0x0f)) //IO快速操作(STM32F103在72M时约82ns),使用灵活度较低 #define ReadPin(m,n) P##m##in(n) #define WritePin(m,n) P##m##out(n) #define SetPin(m,n) WritePin(m,n)=1 #define ResetPin(m,n) WritePin(m,n)=0 #define TogglePin(m,n) WritePin(m,n)=!WritePin(m,n) //IO操作速度较慢(STM32F103在72M时约0.85us,表达是中有数据运算),使用比较灵活 #define PinRead(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinOut(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr+0x400*((n)>>4),((n)&0x0f)) #define PinWrite PinOut #define PinSet(n) PinOut(n)=1 #define PinReset(n) PinOut(n)=0 #define PinToggle(n) PinOut(n)=!Pin_Out(n) void GPIO_Pin_Init(MyPinDef pin,GPIOMode_TypeDef Mode); void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx,u8 dat); u16 My_GPIO_GetVersion(void); #endif

这是一个头文件,其中定义了一些GPIO操作的宏和函数。 #ifndef是一个条件编译指令,如果BITBAND、MEM_ADDR、BIT_ADDR、GPIOA_ODR_Addr、GPIOA_IDR_Addr没有被定义过,那么就执行下面的代码,否则忽略这段代码。 BITBAND是一个宏,用于将一个位带地址(addr)和位(bitnum)转换为一个字(4个字节)的地址。 MEM_ADDR是一个宏,用于将一个地址转换为一个unsigned long类型的指针。 BIT_ADDR是一个宏,用于将一个GPIO口的输入输出寄存器地址(addr)和位(bitnum)转换为一个unsigned long类型的指针,以便于直接读写单个GPIO口的输入输出状态。 GPIOA_ODR_Addr和GPIOA_IDR_Addr分别是GPIOA口的输出寄存器和输入寄存器的地址。 GET_PORT_GPIO和GET_PIN_GPIO是两个宏,用于根据GPIO口的编号(n)获取GPIO端口和GPIO引脚。 ReadPin、WritePin、SetPin、ResetPin和TogglePin是五个宏,用于读写GPIO口的输入输出状态。 PinRead、PinOut、PinWrite、PinSet、PinReset和PinToggle是六个宏,也是用于读写GPIO口的输入输出状态。 GPIO_Pin_Init是一个函数,用于初始化GPIO口的指定引脚的模式。 GPIO_WriteHigh和GPIO_WriteLow是两个函数,用于将指定的GPIO口的指定引脚的输出电平设置为高电平或低电平。 My_GPIO_GetVersion是一个函数,用于获取GPIO库的版本号。

#include "mygpio.h" uint32_t GetGPIO_RCC(MyPinDef pin){ return RCC_APB2Periph_GPIOA<<(pin/16); } GPIO_TypeDef* GetGPIO_Port(MyPinDef pin){ return ((GPIO_TypeDef *) (GPIOA_BASE+0x0400*(pin/16))); } uint16_t GetGPIO_PIN(MyPinDef pin){ return 0x0001<<(pin%16); } void GPIO_SetMode(MyPinDef pin,GPIOMode_TypeDef mode){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(GetGPIO_RCC(pin), ENABLE); //**All notes can be deleted and modified**// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GetGPIO_Port(pin), &GPIO_InitStructure); } void Pin_Out(MyPinDef pin, uint8_t bit){ if(pin<80) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr+0x400*(pin/16),pin%16) = bit; else BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr+0x400*((pin-80)/16),pin%16) = bit; } uint8_t Pin_Read(MyPinDef pin){ if(pin<80) return BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr+0x400*(pin/16),pin%16); else return BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr+0x400*((pin-80)/16),pin%16); } void SetPin(MyPinDef pin){ Pin_Out(pin, 1); } void ResetPin(MyPinDef pin){ Pin_Out(pin, 0); }

这段代码是用来控制 STM32 的 GPIO 端口的,主要包含了以下几个函数: 1. `GetGPIO_RCC`:根据引脚号返回该引脚所在的 GPIO 端口的时钟 RCC_APB2Periph_GPIOx,其中 x 表示端口号,如 A、B、C 等。 2. `GetGPIO_Port`:根据引脚号返回该引脚所在的 GPIO 端口,其中 GPIOA_BASE 表示 A 端口的基地址,0x0400 表示一个端口的地址偏移量,因此 `(GPIOA_BASE+0x0400*(pin/16))` 就是引脚所在的端口的地址。 3. `GetGPIO_PIN`:根据引脚号返回该引脚的编号,例如引脚号为 2,返回值就是 0x0004。 4. `GPIO_SetMode`:配置 GPIO 端口的工作模式,包括输入、输出、复用功能等。 5. `Pin_Out`:将引脚设置为输出模式,并输出指定的数值(0 或 1)。 6. `Pin_Read`:读取引脚的输入值。 7. `SetPin`:将引脚设置为高电平状态。 8. `ResetPin`:将引脚设置为低电平状态。 需要注意的是,代码中的 `BIT_ADDR` 是一个宏定义,用于读写位地址,其定义如下: ``` #define ADDR_FLASH_PAGE_31 ((uint32_t)0x08007C00) /* Base @ of Page 31, 2 Kbytes */ #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x02000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+0x14) #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+0x14) #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+0x14) #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+0x14) #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+0x14) #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+0x14) #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+0x14) #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+0x10) #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+0x10) #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+0x10) #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+0x10) #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+0x10) #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+0x10) #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+0x10) ``` 这里使用了位带操作,将每个位单独映射到一个地址上,以实现对单个位的读写操作。

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#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位:纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位:纳秒 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(RGBColor color) { WS2812_SendByte(color.green); WS2812_SendByte(color.red); WS2812_SendByte(color.blue); } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) { // 发送红色 RGBColor redColor = {255, 0, 0}; WS2812_SendRGB(redColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送绿色 RGBColor greenColor = {0, 255, 0}; WS2812_SendRGB(greenColor); // 延时 HAL_Delay(500); // 发送蓝色 RGBColor blueColor = {0, 0, 255}; WS2812_SendRGB(blueColor); // 延时 HAL_Delay(500); } } 增加数量代码

#include "main.h" #include "stm32g0xx_hal.h" // 定义LED引脚 #define LED_PIN GPIO_PIN_5 #define LED_PORT GPIOA // 定义WS2812数据帧格式 #define WS2812_LOW_TIME 30 // 单位:纳秒 #define WS2812_HIGH_TIME 70 // 单位:纳秒 #define NUM_LEDS 30 // 更改为您想要的WS2812灯的数量 // 设置RGB颜色 typedef struct { uint8_t red; uint8_t green; uint8_t blue; } RGBColor; uint8_t buffer[NUM_LEDS * 3]; // 发送单个位 static void WS2812_SendBit(uint8_t bitVal) { if (bitVal) { // 发送1 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); } else { // 发送0 GPIOA->BSRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); GPIOA->BRR = LED_PIN; asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); asm("nop"); } } // 发送单个字节 static void WS2812_SendByte(uint8_t byteVal) { for (int i = 0; i < 8; i++) { WS2812_SendBit(byteVal & 0x80); byteVal <<= 1; } } // 发送RGB颜色数据 void WS2812_SendRGB(void) { for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 1]); // 发送红色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3]); // 发送绿色通道 WS2812_SendByte(buffer[i * 3 + 2]); // 发送蓝色通道 } } // 初始化LED引脚 void LED_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct); } int main(void) { HAL_Init(); // 初始化LED引脚 LED_Init(); while (1) // 设置每个LED的颜 for (int i = 0; i < NUM_LEDS; i++) { buffer[i * 3] = 255; // 设置绿色通道 buffer[i * 3 + 1] = 200; // 设置红色通道 buffer[i * 3 + 2] = 200; // 设置蓝色通道 WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(500); // 点亮时间 buffer[i * 3] = 0; // 关闭当前LED绿色通道 buffer[i * 3 + 1] = 0; // 关当前LED的红色通道 buffer[i * 3 + 2] = 0; // 关闭当前LED的蓝色通道 WS2812_SendRGB(); HAL_Delay(500); // 灭灯时间 } } 按照这个写一个keil5+gd32f130f8p6+ws2812代码,简单易懂以及详细中文注释

#include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//GPIOC Pin0输出高电平即熄灭LED while(1) { } } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时,可不配置速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时,可不配置速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOE RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//引脚的输出速度为2MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOC } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// }根据程序画一个流程图

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