直流电机的两端连接在ULN2003D的VCC与OUTx端(x任选1~4引脚),请实现直流电机的运行和停止控制,启动键为独立按键区的K1,停止键为K2。51单片机

以下是基于51单片机的ULN2003D直流电机运行和停止控制的代码，启动键为K1，停止键为K2，电机连接在OUT1引脚和COM引脚之间。

#include <reg52.h>

sbit K1 = P3^0; //启动键K1
sbit K2 = P3^1; //停止键K2

sbit IN1 = P2^0; //ULN2003D引脚IN1
sbit IN2 = P2^1; //ULN2003D引脚IN2
sbit IN3 = P2^2; //ULN2003D引脚IN3
sbit IN4 = P2^3; //ULN2003D引脚IN4

void delay(unsigned int t)
{
    while(t--);
}

void MotorRun()
{
    IN1 = 1;
    IN2 = 0;
    IN3 = 1;
    IN4 = 0;
}

void MotorStop()
{
    IN1 = 0;
    IN2 = 0;
    IN3 = 0;
    IN4 = 0;
}

void main()
{
    while(1)
    {
        if(K1 == 0) //启动键被按下
        {
            MotorRun(); //电机运行
            delay(50000); //延时等待按键松开
        }
        else if(K2 == 0) //停止键被按下
        {
            MotorStop(); //电机停止
            delay(50000); //延时等待按键松开
        }
    }
}

其中，MotorRun()函数实现电机运行，MotorStop()函数实现电机停止，delay()函数实现延时，K1和K2分别对应启动键和停止键的引脚，IN1~IN4分别对应ULN2003D的1~4引脚。程序中使用while循环不断检测K1和K2的状态，如果被按下则执行相应的操作。需要注意的是，在按键检测时需要加上延时等待按键松开，否则可能会出现按键抖动等问题。