直流电机的两端连接在ULN2003D的VCC与OUTx端(x任选1~4引脚),请实现直流电机的运行和停止控制,启动键为独立按键区的K1,停止键为K2。数码管学号显示08
时间: 2023-07-16 11:14:08 浏览: 82
以下是基于Arduino的代码实现:
```
#include <ULN2003.h>
//定义直流电机引脚
#define IN1 2
#define IN2 3
#define IN3 4
#define IN4 5
//定义启动和停止按钮引脚
#define START_BUTTON 6
#define STOP_BUTTON 7
//定义数码管引脚
#define SEG_A 8
#define SEG_B 9
#define SEG_C 10
#define SEG_D 11
#define SEG_E 12
#define SEG_F 13
#define SEG_G 14
//定义数码管字符
byte num[10][7] = {
{1, 1, 1, 1, 1, 1, 0}, // 0
{0, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, // 1
{1, 1, 0, 1, 1, 0, 1}, // 2
{1, 1, 1, 1, 0, 0, 1}, // 3
{0, 1, 1, 0, 0, 1, 1}, // 4
{1, 0, 1, 1, 0, 1, 1}, // 5
{1, 0, 1, 1, 1, 1, 1}, // 6
{1, 1, 1, 0, 0, 0, 0}, // 7
{1, 1, 1, 1, 1, 1, 1}, // 8
{1, 1, 1, 1, 0, 1, 1} // 9
};
//定义ULN2003对象
ULN2003 motor(IN1, IN2, IN3, IN4);
//定义计数变量和标志变量
int count = 0;
bool running = false;
void setup() {
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//设置按钮引脚的输入模式
pinMode(START_BUTTON, INPUT_PULLUP);
pinMode(STOP_BUTTON, INPUT_PULLUP);
//设置数码管引脚的输出模式
pinMode(SEG_A, OUTPUT);
pinMode(SEG_B, OUTPUT);
pinMode(SEG_C, OUTPUT);
pinMode(SEG_D, OUTPUT);
pinMode(SEG_E, OUTPUT);
pinMode(SEG_F, OUTPUT);
pinMode(SEG_G, OUTPUT);
//数码管显示初始值
displayNumber(8);
}
void loop() {
//检测启动按钮是否按下
if (digitalRead(START_BUTTON) == LOW && !running) {
motor.setSpeed(5); //设置电机转速
motor.step(2048); //控制电机运行
running = true; //设置标志变量
}
//检测停止按钮是否按下
if (digitalRead(STOP_BUTTON) == LOW && running) {
motor.step(-2048); //控制电机停止
running = false; //设置标志变量
}
//计数变量加1,每隔1秒钟更新一次数码管显示
if (millis() - count >= 1000) {
count = millis();
displayNumber(0); //清空数码管显示
}
}
//数码管显示函数
void displayNumber(int num) {
for (int i = 0; i < 7; i++) {
digitalWrite(SEG_A + i, num[num][i]);
}
}
```
注:ULN2003是一个驱动步进电机的芯片,但也可以用来驱动直流电机。
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