spi dma 接收数据

SPI DMA 接收数据的过程可以分为以下几个步骤：

1. 配置 SPI 接口为 DMA 模式，并设置 DMA 控制器的相关参数，如数据宽度、传输方向等。

2. 配置 SPI 的接收 FIFO 缓冲区地址和大小，以及 DMA 的目标地址和传输数据量。

3. 启动 DMA 传输，当 SPI 接收到数据后，会自动存储到接收 FIFO 缓冲区中。

4. DMA 传输完成后，可以通过检查 DMA 状态寄存器来确认传输是否成功，然后将接收到的数据从接收 FIFO 缓冲区中读取到目标地址中。

以下是一个代码示例，假设要接收 16 字节的数据：

#define SPI_RX_BUF_SIZE     16

uint8_t spi_rx_buf[SPI_RX_BUF_SIZE];

void spi_dma_receive(void)
{
    // 配置 SPI DMA 模式
    spi_dma_config();

    // 配置 DMA 控制器参数
    dma_config(DMA_RX, (uint32_t)spi_rx_buf, SPI_RX_BUF_SIZE);

    // 启动 DMA 传输
    dma_start(DMA_RX);

    // 等待 DMA 传输完成
    while (!dma_is_done(DMA_RX)) {}

    // 从接收 FIFO 缓冲区中读取数据
    for (int i = 0; i < SPI_RX_BUF_SIZE; i++) {
        printf("%02x ", spi_rx_buf[i]);
    }
}

其中，`spi_dma_config` 函数用于配置 SPI 接口为 DMA 模式，`dma_config` 函数用于配置 DMA 控制器参数，`dma_start` 函数用于启动 DMA 传输，`dma_is_done` 函数用于检查 DMA 是否传输完成。在传输完成后，可以通过遍历接收 FIFO 缓冲区来读取接收到的数据。