#pragma region 初始化设备 // 获取Kinect设备 IKinectSensor* m_pKinectSensor; ICoordinateMapper* m_pCoordinateMapper; CameraIntrinsics* m_pCameraIntrinsics = new CameraIntrinsics(); HRESULT hr; hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor); if (FAILED(hr)) { return hr; } IMultiSourceFrameReader* m_pMultiFrameReader; IBodyFrameSource* m_pBodyFrameSource; IBodyFrameReader* m_pBodyFrameReader;
时间: 2024-04-12 08:33:15 浏览: 286
VC++ 获取TCP_IP 网络配置信息.rar_vc 网口_获取_获取tcp/ip网络配置信息_获取端口
您的代码片段展示了一段初始化设备的代码。在这段代码中,首先创建了指向`IKinectSensor`和`ICoordinateMapper`的指针变量`m_pKinectSensor`和`m_pCoordinateMapper`,并使用`new`关键字为`m_pCameraIntrinsics`创建了一个新的`CameraIntrinsics`对象。
然后,使用`GetDefaultKinectSensor`函数获取默认的Kinect设备,并将其结果赋值给`m_pKinectSensor`。如果获取设备失败,则返回相应的错误代码。
接下来,创建了指向`IMultiSourceFrameReader`、`IBodyFrameSource`和`IBodyFrameReader`的指针变量`m_pMultiFrameReader`、`m_pBodyFrameSource`和`m_pBodyFrameReader`。
请注意,在使用这些指针变量之前,您需要确保已经成功初始化了Kinect设备以及相关的读取器和源。否则,在使用未初始化的指针变量时,会出现"使用了可能未初始化的本地指针变量"的错误。
您可以通过调试和检查相关代码,确保在使用这些指针变量之前已经正确地初始化它们。
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