#pragma region 初始化设备 // 获取Kinect设备 IKinectSensor* m_pKinectSensor; ICoordinateMapper* m_pCoordinateMapper; CameraIntrinsics* m_pCameraIntrinsics = new CameraIntrinsics(); HRESULT hr; hr = GetDefaultKinectSensor(&m_pKinectSensor); if (FAILED(hr)) { return hr; } IMultiSourceFrameReader* m_pMultiFrameReader; IBodyFrameSource* m_pBodyFrameSource; IBodyFrameReader* m_pBodyFrameReader;

您的代码片段展示了一段初始化设备的代码。在这段代码中，首先创建了指向`IKinectSensor`和`ICoordinateMapper`的指针变量`m_pKinectSensor`和`m_pCoordinateMapper`，并使用`new`关键字为`m_pCameraIntrinsics`创建了一个新的`CameraIntrinsics`对象。

然后，使用`GetDefaultKinectSensor`函数获取默认的Kinect设备，并将其结果赋值给`m_pKinectSensor`。如果获取设备失败，则返回相应的错误代码。

接下来，创建了指向`IMultiSourceFrameReader`、`IBodyFrameSource`和`IBodyFrameReader`的指针变量`m_pMultiFrameReader`、`m_pBodyFrameSource`和`m_pBodyFrameReader`。

请注意，在使用这些指针变量之前，您需要确保已经成功初始化了Kinect设备以及相关的读取器和源。否则，在使用未初始化的指针变量时，会出现"使用了可能未初始化的本地指针变量"的错误。

您可以通过调试和检查相关代码，确保在使用这些指针变量之前已经正确地初始化它们。

相关问题

解释 /* Pragmas generated automatically. Related MemMapAddressingMode: /ActiveEcuC/MemMap/MSR_CODE/MSR_CODE */ # pragma section code "MSR_CODE" /* PRQA S 3116 */ /* MD_MSR_Pragma */

这段代码是使用编译器指令（pragma）来将代码段放置在内存映射中的MSR_CODE区域。这个区域通常是用于存储只读的代码，例如函数和常量。使用这个指令可以确保代码被正确地放置在内存中，并且可以提高代码的执行效率。这个指令中的PRQA S 3116表示该指令符合PRQA规范3116。而MD_MSR_Pragma表示这个指令是与MSR_CODE相关的。

namespace DIS { #pragma region 创建、销毁实例 /// <summary> /// 单一实例 /// </summary> Dispensation* Dispensation::m_pInstance = NULL; Dispensation* _stdcall Dispensation::getInstance(void) { if (m_pInstance == 0) { m_pInstance = new DispensationImpl(); } return m_pInstance; } /// <summary> /// 销毁实例 /// </summary> void DispensationImpl::dispose(void) { if (m_pInstance != 0) { delete m_pInstance; m_pInstance = 0; } }

这段代码是一个命名空间 `DIS` 下的类 `Dispensation` 的实现。该类实现了创建和销毁单例对象的功能。

1. 首先定义了一个静态成员指针 `m_pInstance`，用于保存单例对象的指针，并初始化为 `NULL`。
2. `Dispensation* _stdcall Dispensation::getInstance(void)` 是一个静态成员函数，用于获取单例对象的实例。它的实现如下：
- 首先判断 `m_pInstance` 是否为 `NULL`，如果是，则说明还没有创建单例对象。
- 在这种情况下，通过 `new` 运算符创建一个 `DispensationImpl` 类的对象，并将其赋值给 `m_pInstance`。
- 最后，返回 `m_pInstance`。
3. `void DispensationImpl::dispose(void)` 是一个成员函数，用于销毁单例对象。它的实现如下：
- 首先判断 `m_pInstance` 是否不为 `NULL`，如果不为 `NULL`，说明已经创建了单例对象。
- 在这种情况下，通过 `delete` 运算符释放 `m_pInstance` 指向的内存，并将 `m_pInstance` 设置为 `NULL`。

需要注意的是，这段代码中的单例模式实现采用了懒汉式的方式，在第一次调用 `getInstance` 方法时才创建单例对象。同时，在销毁实例时需要手动调用 `dispose` 方法进行释放。