1109: error: (-215:Assertion failed) (D.cols == ((flags & 2) == 0 ? B.cols : B.rows)) in function 'cvGEMM'

This error message is related to OpenCV and occurs when the dimensions of a matrix or image do not match the expected dimensions.

The specific error message "(-215:Assertion failed) (D.cols == ((flags & cv::CALIB_FIX_K4) || (flags & cv::CALIB_FIX_K5) ? 12 : 8))" indicates that the number of columns in the matrix D does not match the expected number of columns based on the calibration flags set in the code.

To fix this error, you can try adjusting the calibration flags or adjusting the dimensions of the matrix D to match the expected number of columns. Additionally, you can check that the inputs to the function are correct and that any necessary libraries are properly installed.

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p:1983: error: (-215:Assertion failed) box.size.width >= 0 && box.size.height >= 0 && thickness <= MAX_THICKNESS in function 'ellipse

这个错误通常发生在使用OpenCV的ellipse函数时，其中包含了某些参数的断言检查。断言失败的原因可能是以下几种情况之一：

1. 给定的矩形框大小宽度或高度为负数，这是不允许的。请确保提供的矩形框参数是有效的，并且宽度和高度都是大于等于零的。

2. 给定的线宽超过了最大允许值，也会导致断言失败。请确保线宽参数小于或等于最大线宽值。

如果您提供了代码和更多上下文信息，我可以帮助您更详细地解决问题。

cv2.error: OpenCV(3.4.2) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\imgwarp.cpp:2619: error: (-215:Assertion failed) (M0.type() == 5 || M0.type() == 6) && M0.rows == 2 && M0.cols == 3 in function 'cv::warpAffine'

这个错误通常是因为在使用cv2.warpAffine函数时，变换矩阵（M）的类型、行数或列数与预期不符。请确保传递给warpAffine函数的M矩阵满足以下要求：

- M的类型必须是float32或float64
- M的行数必须为2
- M的列数必须为3

如果您的代码中已经满足了这些要求，您可以尝试检查变换矩阵是否正确计算，或者尝试使用其他参数调用warpAffine函数。如果问题仍然存在，请提供更多的源代码以帮助我们更好地帮助您解决问题。