mbed的stm32l432kc实现舵机跟随三个声音传感器检测的声音大小比较转动的代码
时间: 2024-02-21 22:01:42 浏览: 17
以下是一个简单的示例代码,用于使用STM32L432KC和mbed库控制舵机并根据三个声音传感器检测的声音大小比较转动:
```c++
#include "mbed.h"
// 定义三个声音传感器引脚
AnalogIn mic1(A0);
AnalogIn mic2(A1);
AnalogIn mic3(A2);
// 定义舵机引脚
PwmOut servo(D7);
int main() {
// 设置舵机参数
servo.period_ms(20);
servo.pulsewidth_us(1500);
while(1) {
// 读取三个声音传感器的值
float mic1_val = mic1.read();
float mic2_val = mic2.read();
float mic3_val = mic3.read();
// 计算三个声音传感器的平均值
float mic_avg = (mic1_val + mic2_val + mic3_val) / 3.0;
// 计算舵机转动角度
float servo_angle = (mic_avg - 0.5) * 90.0;
// 限制舵机转动角度范围
if(servo_angle > 45.0) {
servo_angle = 45.0;
} else if(servo_angle < -45.0) {
servo_angle = -45.0;
}
// 设置舵机转动角度
servo.pulsewidth_us(1500 + servo_angle * 11.111);
}
}
```
这个代码中,我们首先定义了三个声音传感器引脚和一个舵机引脚。在主循环中,我们读取三个声音传感器的值并计算它们的平均值。然后,我们根据平均值计算舵机转动角度,并限制角度范围。最后,我们使用`PwmOut`库设置舵机转动角度。
请注意,这只是一个简单的示例代码。您需要根据您的具体硬件和需求进行适当的修改和调试。