void MainWindow::moveAgvs_(){ timer =new QTimer(this); timer->start(1000); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs); }, QTimer::singleShot(time, this, [&, i, next_node, cur_x, cur_y, power_consumption, j, steps]() { float ratio = static_cast<float>(j) / steps; double new_x = cur_x + ratio * (next_node->x - cur_x); double new_y = cur_y + ratio * (next_node->y - cur_y); agvs[i].setCurrentX(new_x); agvs[i].setCurrentY(new_y); std:: cout <<"AGV"<<"("<< new_x << "," << new_y << ")" << endl; // 更新电量 agvs[i].setpower(agvs[i].power_ - power_consumption / steps); this->update(); // 在窗口中重绘 });,修改代碼為:第二个 QTimer 结束后再去运行第一个 QTimer

时间: 2024-01-28 19:02:45 浏览: 157
您可以在第二个 QTimer 的 timeout 信号中添加一个回调函数,用于启动第一个 QTimer。例如: ``` void MainWindow::moveAgvs_() { timer2 = new QTimer(this); timer2->start(5000); // 第二个 QTimer 每隔 5 秒触发一次 connect(timer2, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::startFirstTimer); } void MainWindow::startFirstTimer() { qDebug() << "Starting the first timer..."; timer1 = new QTimer(this); timer1->start(1000); connect(timer1, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs); } ``` 在这个例子中,第二个 QTimer 每隔 5 秒触发一次,当它触发时调用 startFirstTimer 函数。startFirstTimer 函数会创建一个新的 QTimer(即第一个 QTimer),并在每隔 1 秒触发一次。当第一个 QTimer 触发时,会调用 moveAgvs 函数,执行您想要的操作。
相关问题

#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include<QMessageBox> #include<QTextEdit> #include<QPushButton> TemperatureThread::TemperatureThread(QObject *parent) : QThread(parent) { m_temperature = 0.0; QPushButton * btn= new QPushButton(); //btn->show(); btn->setText("this"); btn->setParent(QObject); } void TemperatureThread::run() { while (true){ m_temperature = qrand() % 100; emit temperatureChanged(m_temperature); msleep(1000); } } MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); m_temperatureThread = new TemperatureThread(this); m_timer = new QTimer(this); m_threshold = 0.0; connect(m_temperatureThread, &TemperatureThread::temperatureChanged, this,&MainWindow::updateTemperature); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_startButton_clicked() { if (m_timer->isActive()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm already started")); return; } bool ok; m_threshold = ui->thresholdEdit->text().toDouble(&ok); if (!ok) { QMessageBox::warning(this,tr("warning"),tr("Invalid")); return; } m_temperatureThread->start(); m_timer->start(1000); } void MainWindow::on_stopButton_clicked() { if (!m_timer->isActive()){ QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm not started yet")); return; } m_temperatureThread->quit(); m_temperatureThread->wait(); m_timer->stop(); ui->temperatureLabel->setText(tr("0.0")); } void MainWindow::updateTemperature(double temperature) { ui->temperatureLabel->setText(QString::number(temperature)); if (temperature > m_threshold){ QMessageBox::critical(this,tr("Warning"),tr("Temperature too high")); } }错在哪

代码存在一些问题: 1. 在 TemperatureThread 的构造函数中创建了一个 QPushButton 实例,但并没有将其添加到界面中。 2. 在创建 QPushButton 实例时,使用了 QObject 作为其父对象,应该使用 MainWindow 或其子类作为父对象。 3. 在 on_startButton_clicked 函数中,应该先判断是否已经启动了温度线程,再进行阈值的设置和启动定时器。 4. 在 on_stopButton_clicked 函数中,应该先判断是否已经启动了定时器和温度线程,再停止定时器和温度线程,并将温度显示标签的文本清零。 5. 在 updateTemperature 函数中,应该将温度值转换为字符串后再设置到温度显示标签上。 下面是修改后的代码: ```c++ #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include <QMessageBox> #include <QTextEdit> #include <QPushButton> TemperatureThread::TemperatureThread(QObject *parent) : QThread(parent) { m_temperature = 0.0; } void TemperatureThread::run() { while (true){ m_temperature = qrand() % 100; emit temperatureChanged(m_temperature); msleep(1000); } } MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); m_temperatureThread = new TemperatureThread(this); m_timer = new QTimer(this); m_threshold = 0.0; connect(m_temperatureThread, &TemperatureThread::temperatureChanged, this, &MainWindow::updateTemperature); } MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } void MainWindow::on_startButton_clicked() { if (m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm already started")); return; } bool ok; m_threshold = ui->thresholdEdit->text().toDouble(&ok); if (!ok) { QMessageBox::warning(this,tr("warning"),tr("Invalid")); return; } m_temperatureThread->start(); m_timer->start(1000); } void MainWindow::on_stopButton_clicked() { if (!m_timer->isActive() || !m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm not started yet")); return; } m_temperatureThread->quit(); m_temperatureThread->wait(); m_timer->stop(); ui->temperatureLabel->setText(QString::number(0.0)); } void MainWindow::updateTemperature(double temperature) { ui->temperatureLabel->setText(QString::number(temperature)); if (temperature > m_threshold){ QMessageBox::critical(this,tr("Warning"),tr("Temperature too high")); } } ```

#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include <QMessageBox>#include <QTextEdit>#include <QPushButton>TemperatureThread::TemperatureThread(QObject *parent) : QThread(parent){ m_temperature = 0.0;}void TemperatureThread::run(){ while (true){ m_temperature = qrand() % 100; emit temperatureChanged(m_temperature); msleep(1000); }}MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); m_temperatureThread = new TemperatureThread(this); m_timer = new QTimer(this); m_threshold = 0.0; connect(m_temperatureThread, &TemperatureThread::temperatureChanged, this, &MainWindow::updateTemperature);}MainWindow::~MainWindow(){ delete ui;}void MainWindow::on_startButton_clicked(){ if (m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm already started")); return; } bool ok; m_threshold = ui->thresholdEdit->text().toDouble(&ok); if (!ok) { QMessageBox::warning(this,tr("warning"),tr("Invalid")); return; } m_temperatureThread->start(); m_timer->start(1000);}void MainWindow::on_stopButton_clicked(){ if (!m_timer->isActive() || !m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm not started yet")); return; } m_temperatureThread->quit(); m_temperatureThread->wait(); m_timer->stop(); ui->temperatureLabel->setText(QString::number(0.0));}void MainWindow::updateTemperature(double temperature){ ui->temperatureLabel->setText(QString::number(temperature)); if (temperature > m_threshold){ QMessageBox::critical(this,tr("Warning"),tr("Temperature too high")); }}这段代码怎么改,可以使timer的数据逐渐增大,而不是随意乱弹出数据

您可以使用一个变量来保存当前的时间,每次更新温度时增加这个变量的值,然后用变量的值作为计时器的间隔。具体来说,您需要做以下更改: 1.在MainWindow类中添加一个私有变量m_time,用于保存当前时间。 2.在MainWindow类的构造函数中将m_time初始化为0。 3.在MainWindow类的updateTemperature函数中增加m_time的值。 4.在MainWindow类的on_startButton_clicked函数中,将计时器的间隔设置为m_time的值,并在开始计时器之前将m_time的值增加。 5.在MainWindow类的on_stopButton_clicked函数中,停止计时器时将m_time重置为0。 下面是修改后的代码: ``` #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include <QMessageBox> #include <QTextEdit> #include <QPushButton> TemperatureThread::TemperatureThread(QObject *parent) : QThread(parent){ m_temperature = 0.0; } void TemperatureThread::run(){ while (true){ m_temperature = qrand() % 100; emit temperatureChanged(m_temperature); msleep(1000); } } MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow){ ui->setupUi(this); m_temperatureThread = new TemperatureThread(this); m_timer = new QTimer(this); m_threshold = 0.0; m_time = 0; connect(m_temperatureThread, &TemperatureThread::temperatureChanged, this, &MainWindow::updateTemperature); } MainWindow::~MainWindow(){ delete ui; } void MainWindow::on_startButton_clicked(){ if (m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm already started")); return; } bool ok; m_threshold = ui->thresholdEdit->text().toDouble(&ok); if (!ok) { QMessageBox::warning(this,tr("warning"),tr("Invalid")); return; } m_time = 0; m_timer->start(m_time); m_temperatureThread->start(); } void MainWindow::on_stopButton_clicked(){ if (!m_timer->isActive() || !m_temperatureThread->isRunning()) { QMessageBox::warning(this,tr("Warning"),tr("Alarm not started yet")); return; } m_temperatureThread->quit(); m_temperatureThread->wait(); m_timer->stop(); ui->temperatureLabel->setText(QString::number(0.0)); m_time = 0; } void MainWindow::updateTemperature(double temperature){ ui->temperatureLabel->setText(QString::number(temperature)); m_time += 1000; if (temperature > m_threshold){ QMessageBox::critical(this,tr("Warning"),tr("Temperature too high")); } m_timer->setInterval(m_time); } ```
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void MainWindow::moveAgvs_(){ timer =new QTimer(this); timer->start(500); connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::moveAgvs);} void MainWindow::moveAgvs() { Astar astar; std::vector<std::vector<Node*>> paths(agvs.size()); // 得到agv的路綫 for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { Node* start_node = new Node(agvs[i].getCurrentX(), agvs[i].getCurrentY()); Node* end_node = new Node(agvs[i].getStartX(), agvs[i].getStartY()); Node* end_node1 = new Node(agvs[i].getEndX(), agvs[i].getEndY()); std::vector<Node*> path_to_start = astar.getPath(start_node, end_node); std::vector<Node*> path_to_end = astar.getPath(end_node, end_node1); // 去掉 end_node1 path_to_end.erase(path_to_end.begin()); std::vector<Node*> path; path.insert(path.end(), path_to_start.begin()+1 , path_to_start.end()); path.insert(path.end(), path_to_end.begin(), path_to_end.end()); paths[i] = path; //輸出agv的路綫 std::cout << "AGV " << i << " path: "; for (int j = 0; j < path.size(); j++) { std::cout << "(" << path[j]->x << ", " <y << ")"; if (j != path.size() - 1) { std::cout << " -> "; } } std::cout << std::endl; } for (int i = 0; i < agvs.size(); i++) { if (! paths[i].empty()) { Node* next_node = paths[i][1]; float speed = agvs[i].getSpeed(); float distance = sqrt(pow(next_node->x - agvs[i].getCurrentX(), 2) + pow(next_node->y - agvs[i].getCurrentY(), 2)); float time = distance / speed * 1000; QTimer::singleShot(time, this, &, i, next_node { agvs[i].setCurrentX(next_node->x); agvs[i].setCurrentY(next_node->y); std::cout << "AGV " << agvs[i].getid() << " current_x: " << agvs[i].getCurrentX() << " current_y: " << agvs[i].getCurrentY() <<std::endl; this->update(); if (next_node->x == agvs[i].getEndX() && next_node->y == agvs[i].getEndY()) { //task_to_agv(i); } }); } } },爲什麽每次運行以後agv的current的x和y沒有得到path下一個節點的坐標

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