c++ opencv模板匹配找图

在OpenCV库中，模板匹配是一种常用的技术，用于在一个图像中查找特定模式或预定义模板。模板匹配通常用于目标检测、图像对齐等应用场景。以下是基本步骤：

1. **加载图片**：首先，你需要加载原始图像（搜索图像）和模板图像。

cv::Mat src_img = cv::imread("search_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);
cv::Mat template_img = cv::imread("template.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

2. **将图像转换为单通道**：OpenCV默认处理的是彩色图像，但对于模板匹配，我们通常需要将它们转换成灰度图像。

3. **计算模板的大小和内核大小**：这通常是模板宽度的一半，以防止过度匹配。

int w = template_img.cols;
int h = template_img.rows;
int沈核Size = w / 2;

4. **模板匹配**：`matchTemplate()`函数在这个阶段被用于寻找模板在源图像中的位置。它返回一个响应矩阵，值越大表示匹配越好。

cv::Mat response;
cv::matchTemplate(src_img, template_img, response, cv::TM_CCOEFF_NORMED);

5. **设定阈值和非极大值抑制**：为了找到最佳匹配区域，通常会对响应矩阵设置阈值，并应用非极大值抑制（NMS）来消除边缘噪声。

6. **找到匹配位置**：通过获取响应矩阵中的最大值及其索引来确定匹配区域。

7. **绘制矩形标记匹配结果**：最后，在源图像上画出边界框来显示匹配的位置。

cv::Rect matchLoc(cv::minMaxLoc(response)[0], cv::Size(w, h));
cv::rectangle(src_img, matchLoc, cv::Scalar(0, 0, 255), 2);