v4l2_format

v4l2_format是一个结构体，用于描述视频帧的格式，包括宽度、高度、像素格式等信息[^1]。下面是一个示例代码，演示如何使用v4l2_format结构体设置视频帧的格式：

#include <linux/videodev2.h>

struct v4l2_format fmt;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
    perror("Failed to set video format");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

在上述代码中，我们首先创建了一个v4l2_format结构体的实例fmt，并设置了其type字段为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，表示视频流类型为视频捕获。然后，我们设置了视频帧的宽度和高度为640和480，像素格式为YUYV，场域为无场域。最后，我们使用ioctl函数调用VIDIOC_S_FMT命令，将设置好的视频帧格式应用到设备上。