v4l2_format

v4l2_format是一个结构体，用于描述视频帧的格式，包括宽度、高度、像素格式等信息[^1]。下面是一个示例代码，演示如何使用v4l2_format结构体设置视频帧的格式：

#include <linux/videodev2.h>

struct v4l2_format fmt;
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640;
fmt.fmt.pix.height = 480;
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_NONE;

if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
    perror("Failed to set video format");
    exit(EXIT_FAILURE);
}

在上述代码中，我们首先创建了一个v4l2_format结构体的实例fmt，并设置了其type字段为V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE，表示视频流类型为视频捕获。然后，我们设置了视频帧的宽度和高度为640和480，像素格式为YUYV，场域为无场域。最后，我们使用ioctl函数调用VIDIOC_S_FMT命令，将设置好的视频帧格式应用到设备上。

相关问题

v4l2_format结构体

v4l2_format结构体是用于在Linux V4L2子系统中传递图像格式信息的数据结构。它包含了一个枚举类型的type字段，用于描述缓冲区的类型，以及一个联合体fmt，根据不同的type类型可以包含不同的图像格式结构体，如v4l2_pix_format、v4l2_window等等。对于视频捕获设备而言，我们主要关注的是联合体中的pix字段，它是v4l2_pix_format结构体，用于描述图像的像素格式和图像属性。不同的回调函数会根据type的不同来处理不同的图像格式设置。例如vidioc_g_fmt_cap函数会用当前硬件的配置填充v4l2_pix_format结构体，并返回给应用程序。其他的回调函数，如vidioc_s_fmt_overlay、vidioc_s_fmt_video_output等，也会根据不同的type来处理相应的图像格式设置。

struct v4l2_format

struct v4l2_format是Linux视频设备驱动程序中的一个结构体，用于描述视频数据格式。

它包含以下成员：

- type：表示数据流的类型，例如V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE表示视频捕获流。
- fmt：表示数据流的格式，是一个v4l2_fmtdesc结构体类型，包含了视频数据的格式信息，如编码器类型、分辨率、像素格式等。
- reserved：保留字段，一般情况下设置为0。

该结构体的作用是向视频设备驱动程序发送设置视频数据格式的请求。例如，当我们需要设置摄像头采集格式时，可以通过填充该结构体的成员，然后调用ioctl函数发送给设备驱动程序。设备驱动程序会根据该结构体的成员设置视频数据的格式。