stm32四驱小车原地转弯

对于STM32四驱小车的原地转弯，你可以通过控制四个驱动电机的转速来实现。以下是一种可能的实现方法：

1. 首先，将两对对角轮设置为相同的转速，以确保小车能够保持在原地旋转。这样可以使得对角轮同时向前或向后旋转。

2. 将两个对角轮设置为相同的转速，但方向相反。例如，将左前轮和右后轮设置为正向转动，将右前轮和左后轮设置为反向转动。

3. 控制每个驱动电机的速度和方向，以实现所需的原地转弯效果。你可以通过PWM信号或者直接控制驱动电机的电压来实现。

需要注意的是，具体的实现方式可能会根据你使用的具体硬件和驱动方式而有所不同。你需要参考相关硬件资料和驱动器的使用手册，以确定正确的控制方法和参数设置。