aruco.drawMarker

aruco.drawMarker是一个用于绘制ArUco标记的函数。ArUco标记是一种二维条码，常用于计算机视觉中的相机姿态估计和目标跟踪等应用。drawMarker函数可以根据给定的参数绘制指定类型和大小的ArUco标记。

该函数的语法如下：

cv2.aruco.drawMarker(dictionary, id, sidePixels, markerImage[, borderBits])

参数说明：
- dictionary：ArUco字典，用于生成标记。可以使用cv2.aruco.getPredefinedDictionary()函数获取预定义的字典，如cv2.aruco.DICT_4X4_50。
- id：标记的ID号，范围从0到字典中标记的最大ID。
- sidePixels：标记的边长（像素）。
- markerImage：用于绘制标记的输出图像。
- borderBits（可选）：标记边框的宽度，默认为1。

函数会在给定的输出图像上绘制指定类型和大小的ArUco标记，并返回该图像。