yolov5中如何查看NMS函数

YOLOv5（You Only Look Once version 5）是一个基于PyTorch实现的目标检测框架，它使用了非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS）作为最后一步来筛选出预测框。在YOLOv5源码中，NMS通常是通过`utils.nms()`函数来实现的。

查看NMS函数的具体步骤如下：

1. 首先，你需要找到YOLOv5项目的主要文件夹，通常在GitHub仓库下载的zip文件解压后的`yolov5`文件夹内，或者如果你已经安装了pip包，可以在Python环境中导入`yolov5`模块来访问其源码。

2. 导入必要的模块：

   from yolov5.models.common import nms

3. 找到`nms()`函数的位置。这个函数通常在`models/common.py`或`torch_utils.py`这类包含模型通用功能的模块里，因为NMS是对所有检测模型都通用的操作。

4. 然后你可以打开该文件，找到`nms()`函数的定义，它通常接受一组边界框（bboxes），类别概率（scores）以及一个阈值（threshold）作为输入，然后返回经过NMS处理后的筛选结果。

def nms(bboxes, scores, iou_threshold=0.5):
    """
    Non-max suppression (NMS) implementation.
    bboxes: [num_bboxes, 4] array of bounding boxes where each row is [x1, y1, x2, y2].
    scores: [num_bboxes] array of confidence scores for each box.
    iou_threshold: IoU threshold to use for suppressing overlapping boxes.
    Returns:
        indices of the kept boxes sorted by score in descending order.
    """
    # ... NMS算法的具体实现 ...