用stm32控制7个流水灯循环点亮，方式为推挽输出

在STM32单片机上控制7个流水灯进行循环点亮，通常采用的是GPIO端口作为输出，并通过设置GPIO的模式为推挽输出。以下是基本步骤：

1. **初始化GPIO**：首先需要配置用于驱动流水灯的GPIO端口，如PA0-PA6。将它们设置为推挽输出模式（GPIO_MODE_OUTPUT_PP），这意味着GPIO可以在高电平（LED亮）和低电平（LED灭）之间切换。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | ... | GPIO_Pin_6; // 组合所有灯的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. **点亮第一个灯**：从最低位开始，比如PA0，将其设置为高电平，即GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0)。此时第一个灯会亮起。

3. **逐个点亮并切换**：然后依次将其他灯的GPIO引脚设置为高电平，完成一次点亮后，再将第一个灯恢复到低电平（GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0)）。如此反复，就可以形成流水灯的循环效果。

for (int i = 0; i < 7; i++) {
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 点亮当前灯
    // 等待一段时间，让灯闪烁（这里省略）
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); // 关闭当前灯
}

4. **定时控制**：为了实现流畅的动画效果，可以配合定时器来调整每个灯的点亮和关闭时间，确保整个流程是同步的。

注意，如果使用硬件复用功能，可能需要处理中断以及确保不会干扰到其他系统的信号。此外，在实际应用中，还要考虑到串行通信或者中断等高级功能可能的需求。