at8236直流电机驱动代码（详细）

AT8236是一款单片机型号，主要用于数字信号处理，而不是直接用于直流电机驱动，因为它不具备内置的PWM控制功能。如果你想要控制直流电机，通常会选用带有PWM输出的MCU，比如Arduino Uno或者STM32系列。

不过，我们可以给你提供一个基本的思路来设计一个简单的直流电机驱动程序，假设我们使用的是一个外部PWM模块配合AT8236：

1. **硬件连接**:
- 将AT8236的GPIO口连接到PWM模块的输入端，作为电机的速度控制信号。
- 连接电机的电源和正负极到相应的IO口，通常是通过H桥电路实现双向驱动。

2. **软件部分（伪代码）**:

#include <at8236.h> // 假设这是AT8236库

// 初始化PWM模块
void init_PWM() {
    // 设置GPIO模式为PWM
    AT8236_GPIO_PWM_Config(PWM_PORT, PWM_PIN);
}

// 函数接收电机速度值（0-100）
void setMotorSpeed(int speed) {
    int duty_cycle = map(speed, 0, 100, 0, 255); // 根据实际PWM频率调整映射范围
    AT8236_PWM_SetDutyCycle(duty_cycle);
}

// 开始电机运行
void startMotor() {
    AT8236_GPIO_SetPinState(MOTOR_ENABLE_PIN, HIGH);
}

// 停止电机运行
void stopMotor() {
    AT8236_GPIO_SetPinState(MOTOR_ENABLE_PIN, LOW);
}