ros新建功能包怎么导入依赖

在ROS（Robot Operating System）中，创建新的功能包并导入依赖通常涉及以下几个步骤：

1. **创建新包**：
- 使用命令 `roscreate pkg <package_name>` 创建一个新的功能包，替换 `<package_name>` 为你想要的包名。

2. **初始化包结构**：
- 创建包后，会自动生成一些基本文件和文件夹，包括`src`、`CMakeLists.txt`等。
- `src` 目录用于存放源代码文件。

3. **添加依赖**：
- 如果你的功能包需要其他ROS包的功能，编辑`CMakeLists.txt`文件。
- 添加依赖行，例如对于其他ROS库，可以使用`find_package(<dependency_name>)`查找，然后`include_directories`包含依赖的头文件目录，并`target_link_libraries`链接依赖库。例如：

   find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
       <dependency_1>
       <dependency_2>
   )

4. **构建和安装**：
- 在`src`目录下，你可以创建自己的Python、C++或者其他语言的节点文件，它们将自动检测依赖。
- 编辑完成后，通过命令 `catkin_make` 或者 `colcon build` 进行编译。
- 如果一切成功，使用`catkin_install_python_packages`或`colcon install` 将你的包安装到系统的ROS路径中。