什么是奈奎斯特采样定理？

奈奎斯特采样定理（Nyquist Sampling Theorem）是指在进行信号采样时，为了能够准确地还原原始信号，采样频率必须至少是信号最高频率的两倍。这个定理是由美国工程师哈里·奈奎斯特（Harry Nyquist）在20世纪20年代提出的。

简单来说，奈奎斯特采样定理告诉我们，在进行模拟信号到数字信号的转换时，采样频率必须足够高，才能保证采样后的数字信号能够准确地还原原始信号。如果采样频率过低，会导致采样点不足以表示原始信号的快速变化部分，从而引入采样误差，甚至无法恢复原始信号。

奈奎斯特采样定理的数学表达式为：采样频率 fs ≥ 2 × 最高信号频率 fmax。其中，fs表示采样频率，fmax表示原始信号中的最高频率成分。