universal robots机械手使用教程
时间: 2023-10-11 08:06:05 浏览: 45
很抱歉,我无法提供Universal Robots机械手的具体使用教程,因为我的引用内容中没有涉及到这方面的信息。然而,根据引用和引用,我们知道ROS 2的PickNik团队已经为Universal Robots的协作机械臂发布了ROS 2驱动程序。你可以访问他们的GitHub页面(引用),获取更多关于这个驱动程序的信息。此外,他们还提到了他们测试时使用的机器人模型是ABB IRB 1200-5/0.9,所以这个教程也可能有所涉及。你可以去查看他们的GitHub页面或者联系他们以获取更详细的使用教程。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ROS 2 驱动程序现在可用于 ABB 的机械臂](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/125399668)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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