TIM1->CCR2

时间: 2024-03-26 19:31:52 浏览: 20
TIM1->CCR2是指STM32系列微控制器中的定时器1的通道2的较寄存器。在STM32中,定时器是用来产生定时、计数和PWM信号的重要模块之一。 具体来说,TIM1代表定时器1,CCR2代表通道2的比较寄存器。通道2是定时器1的一个输出通道,可以用来产生PWM信号。通过设置CCR2的值,可以控制PWM信号的占空比。 在STM32中,可以通过编程的方式来配置和控制定时器和其通道。通过设置TIM1->CCR2的值,可以改变通道2的占空比,从而控制PWM信号的高电平时间和周期。
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TIM1->CCR4

TIM1->CCR4是指STM32系列微控制器中的定时器1的通道4的比较寄存器。在STM32中,定时器是用来产生各种定时和计数功能的重要模块之一。 定时器1是STM32中功能最强大的定时器之一,它具有多个通道,每个通道都有一个比较寄存器(CCR)用于设置比较值。CCR4是其中的一个比较寄存器,用于设置通道4的比较值。 通过设置CCR4的值,可以实现定时器1通道4的各种功能,例如PWM输出、输入捕获、输出比较等。具体功能的实现方式取决于定时器1的配置和使用场景。 需要注意的是,TIM1->CCR4是一种C语言中的写法,表示访问定时器1通道4的比较寄存器的值。在使用时,需要根据具体的开发环境和编程语言进行相应的操作和配置。

TIM3->CCR1

TIM3->CCR1 是一种STM32微控制器中的语法表达式,用于控制定时器(TIM3)的通道1 (CCR1) 的输出。 在STM32微控制器中,定时器(TIM)是用于生成特定的定时和计数功能的模块。每个定时器通常具有多个通道,用于产生不同的输出信号。而 CCR (Capture/Compare Register) 是用来控制定时器通道的寄存器。CCR1 则是指定时器 TIM3 的通道1 的寄存器。 通过对 TIM3->CCR1 进行配置,可以实现对定时器 TIM3 通道1 的输出进行控制,例如设定占空比、改变输出电平等操作。 具体的配置和使用方法,需要根据您所使用的具体的STM32微控制器型号和开发环境进行具体的参考和调试。根据所用的开发环境,您可以查阅对应的参考手册、数据手册或者编程指南,以获取更详细的信息和示例代码。

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static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

void TIM2_PWMShiftInit_3(TypeDef_Tim* Tim) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; Tim->Psc=3; Tim->TimeClock=200000000;// Tim->Frequence=2000;// Tim->Duty=0.5; Tim->DT=2000;// Tim->Arr=Tim->TimeClock/(Tim->Psc+1)/Tim->Frequence/2;// // Tim->CH1Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty)-Tim->DT/((Tim->Psc+1)*(1000000000.0f/Tim->TimeClock));// Tim->CH2Ccr=Tim->Arr-(Tim->Arr*Tim->Duty); Tim->Htim.Instance = TIM2; Tim->Htim.Init.Prescaler = Tim->Psc; Tim->Htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3; Tim->Htim.Init.Period = Tim->Arr; Tim->Htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; Tim->Htim.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; HAL_TIM_Base_Init(&Tim->Htim); HAL_TIM_Base_Start_IT(&Tim->Htim);// sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&Tim->Htim, &sClockSourceConfig); HAL_TIM_OC_Init(&Tim->Htim); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&Tim->Htim, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH1Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = Tim->CH2Ccr; sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;// sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; HAL_TIM_OC_ConfigChannel(&Tim->Htim, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4); __HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /**TIM2 GPIO Configuration PB10 ------> TIM2_CH3 PB11 ------> TIM2_CH4 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM2; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_PWM_Start(&Tim->Htim, TIM_CHANNEL_4); } TIM2_PWMShiftInit_3(&MyTim2);是什么意思

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