TIM9->CCR1

根据引用中的总结，TIM9->CCR1是指STM32中的定时器TIM9的通道1的比较寄存器。在将PE5和PB1短接后，当TIM9->CNT等于TIM9->CCR1时，PE5电平会翻转。因此，TIM9->CCR1可以用来控制PE5的输出电平。同时，根据引用中的描述，STM32中的定时器CCR寄存器可以用来产生PWM信号，因此TIM9->CCR1也可以用来产生PWM信号。

相关问题

TIM1->CCR1

TIM1->CCR1是STM32中定时器TIM1的通道1的比较寄存器。通过修改该寄存器的值，可以调整TIM1通道1的占空比，进而控制PWM波形的高电平时间。在给定的代码中，回调函数中的if语句通过判断TIM1->CCR1的值来调整PWM的占空比，从而实现了测试重复计数器功能。当TIM1->CCR1为50时，占空比为50%；当TIM1->CCR1为80时，占空比为80%。

static inline void Car_forward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Backward(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 } static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 20; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 20; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 20; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 20; // PB9 delay_ms(500); TIM1->CCR1 = 20; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 20; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 20; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 20; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 } static inline void Car_Stop(u8 speed) { TIM1->CCR1 = 0; // PA8 TIM1->CCR2 = 0; // PA9 TIM1->CCR3 = 0; // PA10 TIM1->CCR4 = 0; // PA11 TIM4->CCR1 = 0; // PB6 TIM4->CCR2 = 0; // PB7 TIM4->CCR3 = 0; // PB8 TIM4->CCR4 = 0; // PB9 }优化这段代码

可以考虑将重复的代码提取为函数或宏定义，以减少重复代码和提高可读性。

#define SET_TIM1_CCR(val1, val2, val3, val4) do { \
    TIM1->CCR1 = (val1); \
    TIM1->CCR2 = (val2); \
    TIM1->CCR3 = (val3); \
    TIM1->CCR4 = (val4); \
} while(0)

#define SET_TIM4_CCR(val1, val2, val3, val4) do { \
    TIM4->CCR1 = (val1); \
    TIM4->CCR2 = (val2); \
    TIM4->CCR3 = (val3); \
    TIM4->CCR4 = (val4); \
} while(0)

static inline void Car_forward(u8 speed) {
    SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
    SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
}

static inline void Car_Backward(u8 speed) {
    SET_TIM1_CCR(0, 20, 0, 20);
    SET_TIM4_CCR(0, 20, 0, 20);
}

static inline void Car_Turn_Left(u8 speed) {
    SET_TIM1_CCR(0, 20, 0, 20);
    SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
    delay_ms(500);
    SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
    SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
}

static inline void Car_Turn_Right(u8 speed) {
    SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
    SET_TIM4_CCR(0, 20, 0, 20);
    delay_ms(500);
    SET_TIM1_CCR(20, 0, 20, 0);
    SET_TIM4_CCR(20, 0, 20, 0);
}

static inline void Car_Stop(u8 speed) {
    SET_TIM1_CCR(0, 0, 0, 0);
    SET_TIM4_CCR(0, 0, 0, 0);
}

可以看到，通过宏定义和函数提取，代码变得更为简洁，可读性也更好。